本部期末考交流调速系统考试材料.docVIP

 PAGE 8 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法 5.1.1异步电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 同步转速 异步电动机传递的电磁功率 机械同步角速度 异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 临界转矩 临界转差率 5.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通 相异步电动机定子每相电动势的有效值 忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降 5.2 异步电动机调压调速 保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。 由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称降压调速。 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 电磁转矩与定子电压的平方成正比 临界转矩随定子电压的减小而成平方比地下降 1.带恒转矩负载工作时，定子侧输入的电磁功率 故电磁功率恒定不变，与转速无关。 转差功率 随着转差率的加大而增加。 3.带恒转矩负载的降压调速就是靠增大转差功率、减小输出功率来换取转速的降低。 增加的转差功率全部消耗在转子电阻上，这就是转差功率消耗型的由来。 4.增加转子电阻值，临界转差率加大，可以扩大恒转矩负载下的调速范围，这种高转子电阻电动机又称作交流力矩电动机。缺点是机械特性较软。 5.2.3 闭环控制的调压调速系统 要求带恒转矩负载的调压系统具有较大的调速范围时，往往须采用带转速反馈的闭环控制系统。 当系统带负载稳定时，如果负载增大或减小，引起转速下降或上升，反馈控制作用会自动调整定子电压，使闭环系统工作在新的稳定工作点。 按照反馈控制规律，将稳定工作点连接起来便是闭环系统的静特性 静特性左右两边都有极限，它们是额定电压下的机械特性和最小输出电压下的机械特性。 静特性左右两边都有极限， 它们是额定电压下的机械 特性和最小输出电压下的机械特性。 *5.2.4降压控制应用 *软起动器 当电压降低时，起动电流将随电压成正比地降低，从而可以避开起动电流冲击的高峰。 起动转矩与电压的平方成正比，起动转矩的减小将比起动电流的降低更多，降压起??时又会出现起动转矩不够的问题。 降压起动只适用于中、大容量电动机空载（或轻载）起动的场合。 5.3 异步电动机变压变频调速 变压变频调速是改变异步电动机同步转速的一种调速方法，同步转速随频率而变化 异步电动机的实际转速 稳态速降 基频以下调速 当频率从额定值向下调节时，必须使 基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。 恒压频比的控制方式 当电动势值较高时，忽略定子电阻和漏感压降， 低频补偿（低频转矩提升） 低频时，定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著，不能再忽略。 人为地把定子电压抬高一些，以补偿定子阻抗压降。 负载大小不同，需要补偿的定子电压也不一样。 在基频以上调速时，频率从向上升高，受到电机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变。 这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 5.3.2 变压变频调速时的机械特性 对于同一转矩，转速降落基本不变 在恒压频比的条件下把频率向下调节时，机械特性基本上是平行下移的。 当频率较低时，电动机带载能力减弱，采用低频定子压降补偿，适当地提高电压，可以增强带载能力。 带负载时的转速降落 对于相同的电磁转矩，角频率越大，转速降落越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁调速相似。 在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式。 在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，由于转速上升，允许输出功率基本恒定，属于“近似的恒功率调速”方式。 在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点。 但负载的变化时定子压降不同，将导致磁通改变，须采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子电压，以保持磁通恒定。 5.3.3 基频以下电压补偿控制 图5-12 异步电动机等值电路 和感应电动势 恒定子磁通控制 保持定子磁通恒定： 常值 定子电动势不好直接控制，能够直接控制的只有定子电压，按 补偿定子电阻压降，就能够得到恒定子磁通。 当转差率s相同时，采用恒定子磁通控制方式的电磁转矩大于恒压频比控制方式。频率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。 比较可知：恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。