机原讲义(第一二章).docVIP

第一章 绪 论 §1—1 研究对象和内容 一．研究对象 机械： 机器和机构的总称 1．机器： 具有以下三个特征的人为实体的组合 1）由人为实体组成 2）实体间具有确定的相对运动 3）能做有用功或转换机械能 如： 内燃机、机床、缝纫机等 2．机构： 用于传递运动和动力的人为实体的组合 注： 一般来说，机构具有机器的前二个特征 3．构件、零 件 构件： 组成机械的作独立运动的人为实体——运动单元 零件： 制造过程中的最小单元———————制造单元 注： 构件可以由一个零件组成，也可以由多个零件固联而成 二．研究内容 1．机构的结构和运动学： 结构分析、组成原理、运动分析 2．常用机构设计： 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等的设计 3．机构动力学： 力分析、摩擦与效率、平衡与调速 4．机构选型 （不讲，不作要求） §1—2 作用 1．承上启下 承上——本课程以高数、制图、理力为先修课 启下——本课程为后继课程（如：机设）打基础 2．实用创新 实用——本课程知识有利于认识、使用、维护已有机械 创新——本课程知识有助于对现有机械进行改造和革新 §1—3 学习方法 1．学习 1）掌握基本： 学习时应注意理解和掌握基本概念、理论、方法 注： 本课程概念多、内容多、公式多，全部熟记是不可能也是不必要的 2）联系实际： 本课程的研究对象——机械，几乎天天接触和使用。若能联系实际 学习，可事半功倍 2．作业： 要求独立完成、认真清洁 3．成绩： 期未考试成绩为主，参考平时作业情况 第二章 平面机构的结构分析 §2—1 概述 一．研究内容和目的 1．机构运动简图及其画法 （已有机械的分析、维护和使用，新机械的设计和革新，都要用到运动简图） 2．机构具有确定运动的条件 3．机构的结构分类及组成原理 二．机构分类 1．平面机构： 所有组成构件都在相互平行的平面中运动的机构 2．空间机构： 所有组成构件不都在相互平行的平面中运动的机构 §2—2 平面运动副及其分类 一．运动副 1．运动副定义： 两构件直接接触组成的可动联接 注： 构件必须通过运动副才能联接成具有确定运动的机构 2．运动副元素： 两构件上直接参与接触组成运动副的部分（见图2-1） 二．自由度、约束： 1．自由度： 构件所具有的独立运动的数目叫构件的自由度 注： 平面运动构件有三个自由度（图2-2） 2．约束： 对独立运动所加的限制（如图2-2，限制A点沿曲线y=f(x)运动） 注： 构件每增加一个约束，便失去一个自由度。 三．运动副的分类： 1．按运动范围分：二种 平面运动副：组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动 空间运动副：组成运动副的两构件之间的相对运动是空间运动 2．按相对运动方式分： 平面运动副共有三种 3．按接触方式分： 二类 低副： 两构件以面接触组成的运动副 高副： 两构件点、线接触组成的运动副。 §2—3 平面机构运动简图 机构运动简图： 反映机构中各构件间相对运动关系的简单图形。 注： 运动简图中，构件用比例线段表示，运动副用运动副符号表示。 2．运动简图的一些规定符号： 1）转动副： 2）移动副： 3）多副件： 4）凸轮、齿轮： 凸轮：以廓线表示 齿轮：以点划线或细实线画 的节圆表示 5）其它特殊构件： 见“运动简图符号”的国标 GB4460-84 3．运动简图的绘制步骤： 1) 认清机架、原动件和从动件。 机架： 机构中固定不动的构件。 原动件：作独立运动的构件。一般用箭头表示其运动方式或方向 从动件：其余构件。 2）判明各运动副的类型和相对位置 3）选择恰当的投影面和比例尺μl： μl= 实际长度（mm）/ 4）绘图。 4．机构示意图： 不严格按比例绘制的、反映机构情况的简图。 §2—4 平面机构的自由度 一．机构的自由度F： 1．定义： 机构具有的独立运动的数目叫机构的自由度。 2．计算公式： 设机构由n个活动构件，PL个低副，PH个高副组成 自由度数 约束数 每个活动件 3 0 每个低副 1 2 每个高副 2 1 F = 3n - 2PL - PH 注意：机架