机械设计基础参考.docxVIP

平面机构运动简图及自由度按接触方式，将运动副分为低副和高副两类。低副　　两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有回转副和移动副两种。转副　　若组成运动副的两构件只能在一个平面内相互转动，这种运动副称为回转副或称为铰链。移动副　　若组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。高副　　两构件通过点、线接触组成的运动副称为高副。二、机构的组成构件用运动副联接起来则组成了机构。机构中的构件可分为三类。1.固定构件（机架）是用来支承运动构件的构件。通常机架相对地面是不动的，以机架作为参考坐标来描述其他构件的运动情况。2.原动件（主动件）是运动规律已知的活动构件。它的运动由原动机（电动、液动或气动等）输入，故又称输入构件。3.从动件　　是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动规律的从动件称为输出构件，它的运动规律取决于原动件与中间传递运动的从动件的尺寸。一、构件的自由度一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。二、运动副的约束构件的自由度两构件组成运动副后，由于构件间的直接接触使某些独立运动受到了限制，自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引入的约束不同，所保留的自由度所示的回转副，约束了两个移动自由度，保留了一个转动自由度；而移动也不同。约束了沿某一轴方向的移动和平面内转动两个自由度，保留了沿另一轴方向移动副。三、机构的自由度1.局部自由度　　机构中某一构件的运动不影响输出构件的运动，该构件的运动称为局部自由度。2.虚约束　　在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为虚约束。虚约束常出现在下列场合：①平行四边形机构②两个构件之间组成多个导路平行的移动副两个构件之间组成多个轴线重合的回转副4.机构中对传递运动不起作用的对称部分　虚约束只是在计算自由度时看作是多余的，但在机械中确实增加了机构的刚度、运动的稳定性和受力的均衡性，所以说它并不多余。平面连杆机构1.平面连杆机构由一些刚性的构件用低副联接而成，且各个运动的构件都在互相平行的平面内运动，所以又称平面低副机构2.一、平面连杆机构特点①能够实现多种运动形式的转换和得到各种复杂的运动轨迹。所以容易满足生产工艺提出的各种动作要求。②连杆机构是低副机构，各构件之间的相对运动部分均为面接触，故单位面积上的压力所以摩擦磨损较小，构件的使用寿命较长，适于传递较大的动力较小③各构件之间的接触面为圆柱面或平面，几何形状简单，便于加工制造，能得到较高精度。④构件间的相互接触是依靠运动副元素的几何形状来保证的，不像凸轮机构那样，有时需外加的弹簧力来保证从动件与凸轮的接触。⑤当构件数目比较多或制造精度较低时，机构的运动累积误差较大，会影响运动准确性。6.连杆机构中，由于有的构件的运动速度在变化，产生惯性动负荷，因此常会引起冲击或振动。当机构运动速度较高时，这种冲击或振动更为严重。二、平面连杆机构的类型和应用平面低副联接的三个构件不能组成机构，而只能联成一个构件平面四杆机构的类型很多，按机构中所含低副的类型不同，可以分为铰链四杆机构（由转动副联接而成）和含有1或2个移动副的四杆机构。中从动件（摇杆）行程速比系数；从动件的两个极限位置所对应的主动件的两个位置所夹角的锐角，即极位夹角。上式表明四杆机构中有无急回特性，取决于有无极位夹角。导杆机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回特性。四杆机构的这种急回特性，在机器中可以用来节省空回行程的时间，以节省动力和提高劳动生产率。铰链四杆机构的曲柄存在条件是：①连架杆和机架中必有一杆是最短杆；②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。平面四杆机构设计的主要内容是根据机构工作要求所提出的设计条件（如运动条件、几何条件或动力条件等）来确定机构运动简图的参数，如运动副之间的相对位置尺寸以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等。经常碰到的设计问题有下面两类：①位置设计：按照给定的从动件的位置要求或行程速比系数②轨迹设计：按照给定点的轨迹设计四杆机构。设计机构的方法有图解法、实验法、解析法等。凸轮机构凸轮机构的主要优点是：只要设计出正确的凸轮轮廓，就能使从动件按照工作要求实现其预定的运动规律，而且机构简单紧凑，设计简便。但由于凸轮与从动件间的接触是点接触或线接触，因此易磨损，传递动力比较小，而且凸轮轮廓的加工比较困难。凸轮机构常用于自动化和半自动化机械及控制机构中。二、凸轮机构的分类1.按凸轮的形状分类1.盘形凸轮机构　2.移动凸轮机构 3.圆柱凸轮机构2.按从动件的型式分类1.尖顶从动件凸轮机构 2.滚子从动件凸轮机构　3.平底从动件凸轮机构第四章　　齿轮机构　第一节　　齿轮机构的特点和分类二、齿轮机构的分类按照两轴线的相对位置和齿向，齿轮机构分为以下几种1.两轴平行的齿轮机构这种机构称为圆柱齿轮机构，用于两