电动车智能控制.docVIP

2011届本科毕业论文（设计） 基于单片机电动车的方向和速度控制 院 （系） 名 称 物理与电子信息学院 专 业 名 称 电气工程及其自动化 学 生 姓 名 张振海 学 号 070544024 指 导 教 师 傅和平教授 完 成 时 间 2011年4月21日 基于单片机电动车的方向和速度控制 张振海 物理与电子信息学院 电气工程及其自动化 学号：070544024 摘要：以现有电动车及8位微控制器AT89C51单片机分别作为电动车的控制对象和核心控制单元，采用了角度传感器判断其方向变化，测速部分采用CS3020型的霍尔元件完成对速度的及时测量和反馈。LG9110驱动模块性能稳定、可以有力地驱动直流电动机。电源管理芯片7805、7905和7812具有可靠的工作性能、较高的工作效率和较强输出电流驱动能力，可在36伏电池供电的条件下为系统的各功能模块提供稳定、可靠的工作电源，为智能车的稳定工作提供了有力的保证。 关键词：微控制器；电动车车；直流电动机；霍尔元件 Smart Electric Car Based On Single Chip Zhang Zhen-hai College of Physics and Electronic Information Electrical Engineering and Automation No: 070544024 Tutor: Fu He-ping Abstract:Existing electric vehicles and 8-bit microcontroller AT89C51 microcontroller and electric vehicles,respectively,as the core of the control unit,Angle sensor is used to determine changes in its direction. Speed part of the Hall element with CS3020 type can complete the speed of measurement and feedback timely. LG9110 driver module performance and stability, can effectively drive DC motor. Power management chip 7805,7905 and 7812 ,which can work in the conditions of 36-volt battery and provide a stable and reliable working power for the various functional modules of the system, the stability of the smart vehicle provided a strong guarantee,have reliable performance, high efficiency and strong output current drive capability. Key words: Micro-controller; electric car vehicle; DC motor; Hall element  目 录 摘要 1 1引言 4 2系统介绍 4 3 AT89C51单片机的系统设计 5 3.1 微控制AT89C51芯片 5 3.2单片机的系统 5 3.2.1时钟电路 6 3.2.2复位电路 6 3.2.3 I/O接口电路 6 3.2.4供电电路 8 3.2.5外部中断电路 8 3.2.6 定时/计数器 9 4方向控制系统 10 4.1方向检测装置 10 4.2角度传感器简介 12 4.3方向检测处理电路 12 4.3.1模拟处理电路 12 4.3.2数字处理电路 12 5 电源模块 13 5.1 36V直流电机电压 14 5.2 -5V/+5V直流电压 14 5.3 +12V稳压电路 14 6车速控制系统 15 6.1霍尔元件的基本结构 15 6.2霍尔效应 16 6.3霍尔元件相关电路 17 6.4 速度信号的处理电路 17 7 PWM波产生和处理电路 18 7.1 PWM波的产生 19 7.2 PWM波的控制 19 7.3 PWM波的处理 19 8 电动机的驱动电路 19 9 保护电路及中断电路 20 9.1过电流保护 20 9.2 过电压保护 20 9.3刹车保护电路 21 9.4欠电压保护电路 21 9.5 中断处