计算机控与制技术3 .ppt

计算机控制技术 秦 川 第三章 过程通道和数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.1 数据采集系统 §3.2 模拟量输出通道 §3.2 模拟量输出通道 §3.2 模拟量输出通道 §3.2 模拟量输出通道 §3.2 模拟量输出通道 §3.2 模拟量输出通道 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 §3.3 过程通道的抗干扰措施 阶段作业 抑制串模干扰的措施： 加输入滤波器 串模干扰信号频率大于被测信号频率——低通输入滤波器 串模干扰信号频率小于被测信号频率——高通输入滤波器 串模干扰信号在被测信号频率两侧——带通滤波器。 尖峰类常态干扰 采用双积分A/D 数字平均值滤波 来自电磁感应的干扰 尽早将信号放大或转换、隔离、屏蔽 干扰变化速度与信号相等时应消除干扰的原因,另外可以 利用数字滤波技术对已经进入计算机的带有常态干扰的 数据进行处理 三、共模干扰及其抑制方法 共模干扰是指同时加到模／数转换器两 个输入端上的公有的干扰电压。 计算机控制系统中，待转换的被测信号有单端对地输入 和双端不对地输入两种输入方式。 一般情况下共模干扰电压Ucm总是转化成一定的常态干扰Un 出现在两个输入端Un=UA-UB 为衡量一个输入电路抑制共模干扰的能力，常用共模抑制比 CMRR(Common Mode Rejection Ratio)来表示： CMRR=20lg(Ucm/Un)(dB) 对于单端对地输入方式：无共模抑制能力 对于双端不对地输入方式：Un越小，CMRR越大， 抗共模干扰能力越强 抑制共模干扰的措施： 采用双端对地输入运放或A/D 采用变压器或光耦将信号与数字部分隔离 采用浮地双层屏蔽放大器 采用仪表放大器提高CMRR 浮地是指利用屏蔽方法使信号的“模拟地”浮空,也即输入信号的地与大地无导体连接 * * 过程通道——完成计算机和生产过程之间的信息转换和传递的装置 一般分为两类: 过程输入通道 模拟量输入通道 数字量输入通道 过程输出通道 模拟量输出通道 数字量输出通道 一 模拟量输入通道 1．单通道　　 2．多通道　　 3．信号调理 信号变换 ——将非电量（温度、压力、流量等）转换成标准电量 将非标准电量（电压、电流等）转换成标准电量 线性化处理 ——有些电信号转换后与被测参量呈现非线性。 所以必须对信号进行线性化处理，使它接近线性。如热电耦温度线性化等。 滤波 ——有源滤波、无源滤波（RC网络） 4．多路转换器（多路模拟开关） AD7501 AD7503 AD7506(单向) CD4051 CD4053 CD4067 CD4097(双向) 作用：把各路模拟量分时接到A／D转换器进行转换， 实现了CPU对各路模拟量分时采样。 5．运算放大器（放大、缩小） a)单端输入放大电路 主要型号：OP07(单运放)；LM358,LM458(双运放); LM324,LM224(四运放) b)双端输入放大电路（差分放大器、差动放大器）——仪用放大器 主要型号：AD521,AD520等。特点：CMRR高 c)可编程放大器（程控放大器） 6 采样、量化及常用的采样保持器 信号的采样 －采样过程：以周期时间间隔T，把时间与幅值连续的模拟信号转变为连串脉冲输出信号。 －τ为采样宽度，即K闭合的时间。 －香农采样定量：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率 f ≥ 2 fma