高等数学与2.8-2点积叉积 .ppt

五、向量的模、方向角、投影 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 一、两向量的数量积 3. 点积的运算律 例1. 证明三角形余弦定理 4. 数量积的坐标表示!!! 例2. 已知三点 例3. 设均匀流速为 二、两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 4. 向量积的坐标表示式!!! 向量积的行列式计算法 例4. 已知三点 *三、向量的混合积(简介) 内容小结 混合积: 思考与练习 * 1. 向量的模与两点间的距离公式 两点间的距离公式: 与 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 3. 向量在轴上的投影,在§8.2简介 方向余弦的性质: 思考： 若? , ? , ?是向量与三坐标面的夹角， ２ 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 §8.2 数量积 向量积 *混合积 第八章 简单介绍定义 及计算. 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积) . 在物理学中, 记作 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 ? = 记作 2. 性质 (1) 向量在数轴上的投影(简介) x 同理可定义向量在y, z轴上的投影 (2) (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 证: 则 如图 . 设 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 ? AMB . 解: 则 求 故 为 ? ) . 求单位时间内流过该平面域的流体的质量P (流体密度 的流体流过一个面积为 A 的平 面域 , 与该平面域的单位垂直向量 解: 单位时间内流过的体积 的夹角为 且 为单位向量 平面域→曲面域 且曲面上每一点处的流速是 非均匀的(大小方向均变化)? 在第11章我们也能解决,这就是数学的魅力. 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 定义 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 引例中的力矩 右图三角形面积 S＝ 为非零向量, 则 ∥ ∥ 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: (交换律不成立!!!) 设 则 ( 行列式计算见上册P355附录1) 角形 ABC 的面积 解: 如图所示, 求三 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 2. 向量关系: 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: * *