艾尔发注塑机机械手的说明 书.doc

4.维护篇 4.1系统相关参数设定 按键返回到下面操作键。 4.1.1操作设定 按“系统”键进入下画页。 4.1.2禁区设定 按“禁区”键进入下画页。 在此画面设定各轴禁区位置。 4.1.3极限设定 按“极限”键进入下画页。 在此画面设定各轴最大最小值。 4.1.4出厂设定 按“出厂”键进入下画页。 在此面可以看机械出厂前相关信息。 4.1.5语言切换 按“语系”键进入文字切换。 4.1.6系统参数备份 按“备份”键进入系统参数备份。 在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。如下图所示： 若U盘内有改好的Ladder，可以由USB汇入。更改PLC后由此传到控制器。 4.1.7系统升级 按键返回，再按“”键切换下一功能键，点击“升级”键。 在主机USB接口插入U盘，盘内有要升级的程序，点“确定”开始程序升级。 4.2系统维护 在操作切换栏按“维护”键进入下面画页。 在此画面可以观看系统变量内的值，程序执行时是否按要求变化。发生故障时查找原因。 按“I/OMap”键进入下面画页。 在DIMap,DOMap内offset位看I/O点实际对应硬件接线位置。 按键返回，再按“切换用户”键进入下面画页。 在此画页内更改操作权限。10~19为机械厂使用权限。20~29为编辑权限。99为一般用户权限。 改变使用者等级 输入密码****点击OK键后出现如下画页 在此等级下，进入编辑，修改。 按键返回，再按“操作权限”键进入下面画页。 此画页设定不同画页采用不同使用权限。 按键返回，再按“变更密码”键进入下面画页。 用户根据要求设定新密码。 按键返回，再按“阶梯图”键进入下面画页。 通过此画页看程序运行，以及PLC输入输出等状态。 4.3教好程序备份 在教导画页内按“档案”键进入下面画页。 在此画页按“汇入汇出”键进入下面画面。 在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。也可以把此台机器程序汇入到另外一台机。 4.4操作错误说明 在教导时侧姿，回正发出警告。 系统发生警报，警告时上面画页相应位置变为红色。 警报警告内容查看 按“警报”键进入下面画页。 在此可以切入不同的显示画页。不同内容显示在不同画页。 故障一览表： // 机械手本体 ============================================= 450000=R29000.0通知主臂回正超出延迟等待时间 450001= R29000.1通知主臂侧姿超出延迟等待时间 450002= R29000.2通知主臂旋转气缸2关闭超出延迟等待时间 450003= R29000.3通知主臂旋转气缸2开启超出延迟等待时间 450004= R29000.4通知主臂治具1关闭超出延迟等待时间 450005= R29000.5通知主臂治具1开启超出延迟等待时间 450006= R29000.6通知主臂治具2关闭超出延迟等待时间 450007= R29000.7通知主臂治具2开启超出延迟等待时间 450008= R29000.8通知主臂治具3关闭超出延迟等待时间 450009= R29000.9通知主臂治具3开启超出延迟等待时间 450010= R29000.10通知主臂治具4关闭超出延迟等待时间 450011= R29000.11通知主臂治具4开启超出延迟等待时间 450012= R29000.12通知主臂治具5关闭超出延迟等待时间 450013= R29000.13通知主臂治具5开启超出延迟等待时间 450014= R29000.14通知主臂治具6关闭超出延迟等待时间 450015= R29000.15通知主臂治具6开启超出延迟等待时间 450016= R29000.16通知主臂吸1关闭超出延迟等待时间 450017= R29000.17通知主臂吸1开启超出延迟等待时间 450018= R29000.18通知主臂吸2关闭超出延迟等待时间 450019= R29000.19通知主臂吸2开启超出延迟等待时间 450020= R29000.20通知副臂引拔气缸超出延迟等待时间 450021= R29000.21通知副臂引拔气缸超出延迟等待时间 450022= R29000.22通知副臂上行气缸超出延迟等待时间 450023= R29000.23通知副臂上行气缸超出延迟等待时间 450024= R29000.24通知副臂旋转气缸1关闭超出延迟等待时间 450025= R29000.25通知副臂旋转气缸1开启超出延迟等待时间 450026= R29000.26通知副臂旋转气缸2关闭超出延迟等待时间 450027= R29000.27通知副臂旋转气缸2开启超出延迟等待时间 450028= R29000