内燃机车电力传动——交直交流传动恒功率.ppt

第一节 概 述 交流传动发展的初期 80年代交流传动的发展 90年代交流传动的发展 我国交流传动的发展 异步交流牵引电动机的特点 1、构造简单，动力学性能好 2、功率大，牵引力大 3、粘着性能好 4、可靠性高、维修简便 5、效率高、利用率高、使用灵活性强 第二节 异步牵引电动机的调速 一、异步电动机调速的基本方法 异步电动机的转矩特性曲线：T=f(S) 2、异步电动机的机械特性 T=f(n) 3、异步电动机调速的基本方法 二、异步电机的等值电路及转矩表达式 三、变频调速的控制方式及其特性 1、恒磁通（E1/f1=常数）的控制方式 2、恒电压频率比（U1/f1=常数）的控制方式 3、恒定电流运行控制方式 4、恒功率运行控制方式 （1）U1不变，S=f2/f1=常数的调节方式 （2）f2不变，U12/f1=常数的调节方式 5. 机车牵运行方式 第三节 牵引逆变器 一、交-直-交变压变频装置 二、交-交变压变频装置 三、电压源型变频器和电流源型变频器 四、逆变器的基本原理 1、任意瞬间都有三个晶闸管同时导通（180°导通型） 三相逆变器的等效电路及相电压 六阶波中高次谐波的影响 2、任意瞬间有两个晶闸管同时导通（120°导通型） 五、脉宽调制（PWM）逆变器的基本原理 PWM变压变频器的主要特点 1、正弦脉宽调制逆变器的基本原理 单极式SPWM SPWM的原理 双极式SPWM 逆变器输出的相电压、相电流波形 六阶波与PWM的电压、电流波形 低频载波与高频载波所调制的PWM电流波形 2、对脉宽调制的制约条件 3、同步调制和异步调制 （1）同步调制 （2）异步调制 （3）分段同步调制 六、由晶闸管构成的逆变电路 1、电压型逆变电路 强迫换流过程 换流过程的波形 麦氏电路的演变 2、电流型逆变电路及电流波形 强迫换流过程 七、由门极可关断晶闸管GTO构成的逆变电路 （一）GTO的变频调速系统 （二）GTO的缓冲吸收电路及保护问题 （三）GTO的门极驱动问题 八、二点式逆变器和三点式逆变器 二点式逆变器与三点式逆变器比较 三点式逆变器的工作原理 第四节 机车交流传动控制系统 交流传动机车的控制策略 一、转差频率控制 交流传动机车的转差频率控制系统实例 二、矢量控制  1、异步电动机的坐标变换结构图和等效直流电机模型 2、矢量控制系统的基本概念 三、内燃机车交-直-交传动控制 （一）采用联合调节器的转差频率控制系统 （二）NJ1型交流传动内燃调车机车控制系统 交流传动矢量控制系统 目前，在铁路牵引的交流传动系统中，几乎都采用脉宽调制（PWM）逆变器。这种逆变器特点在于，当控制系统给定电压U1和频率f1时，PWM逆变器的输出总是能保证电动机的气隙磁通φ1∝U1/f1接近于恒值，这就自动满足了关于恒磁通控制的要求，从而近似地使转矩T∝f2。只要控制转差频率f2不变，就可保持转矩T恒定，以满足机车起动和加速牵引力恒定的要求。当f1达到一定值后，U1保持不变，电动机便进入磁场削弱状态，如果合适地控制f2随f1的变化规律，就能够使电动机在每个速度点发出所要求的转矩，实现机车恒功率运行。的变化规律，就能够使电动机在每个速度点发出所要求的转矩，实现机车恒功率运行。 在三相坐标系下的定子交流电流IA、IB、IC通过三相/两相（3/2）变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流电流iα1、iβ1，再通过按转子磁场定向的旋转变换（VR），可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1。如果观察者站在铁心上与坐标系一起旋转，他所看到的便是一台直流电机 ，原交流电机的转子总磁通φ2就是等效直流电机的磁通，im1相当于励磁电流，it1相当于与转矩成正比的电枢电流。 图6—56 异步电机的坐标变换结构图 3/2—三相—两相变换；VR—同步旋转变换；—M轴与a轴（A轴）夹角。 既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制方法，求得直流电机的控制量，经过相应的坐标反转换，就能够控制异步电机了。由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以其控制系统称矢量控制系统。图中虚线框内的部分可以完全抵消，剩下的部分就和直流调速系统非常相似了。可以想象，矢量控制交流变压变频调速系统的静、动态性能应该完全能够与直流调速系统相媲美。 若将每一时刻逆变器各晶闸管元件的开关情况以一等效（元件开通时认为短路，元件断开时认为断路）电路表示，即可计算出任一时刻的相、线电压，从而绘出相、线电压波形。 例如在0~60°范围内（左1图）各相电压： 可见，在每个周期内，相电压波形由六个阶梯状波形