机械原及理第七章齿轮机构及其设计(2016.3).pptx

;§7-1 齿轮机构的类型和应用;关于传动比的讨论;关于传动比的讨论;一、齿轮机构的类型与功能;交错轴 齿轮传动;1、平行轴之间传递运动;(2) 斜齿圆柱齿轮机构;(3) 人字齿圆柱齿轮机构;(4) 直齿内啮合圆柱齿轮机构;(5) 斜齿内啮合圆柱齿轮机构;(6) 直齿齿轮齿条机构;(7) 斜齿齿轮齿条机构;(8) 非圆齿轮机构;这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。现已获得实用新型专利。;2、相交轴之间传递运动;(2) 斜齿圆锥齿轮机构;(3) 曲齿圆锥齿轮机构;3、交错轴之间传递运动;(2) 蜗杆蜗轮传动;(3) 准双曲线齿轮传动;4、特种齿轮;二、齿轮机构的机构运动简图;;;;齿轮用于传递（变换）运动和力矩;(2) 回转方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性;§7-1 齿轮机构的类型和应用;§7-2 瞬时传动比与齿廓曲线;节点与节圆的概念;(1) 节点C为中心线上的一个固定点的情况 (2) 节点C在中心线上按一定规律移动的情况;二、共轭齿廓的形成;§7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点;2、渐开线的形成;2、渐开线的形成;3、渐开线的性质;（4）渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。;4、渐开线方程;渐开线的极坐标参数方程为;二、渐开线齿廓啮合传动的特点　;§7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓;外齿轮;齿顶高：位于齿顶圆与分度圆之间的轮齿部分称为齿顶。齿顶部分的径向高度称为齿顶高。;二、渐开线齿轮的基本参数与基本齿廓;在齿轮分度圆上有如下基本几何关系:;令：;这是一组齿数相同，模数不同的齿轮。;② 径节制（美国、英国）;③ 周节制;渐开线圆柱齿轮 基本齿廓GB1356-88;（3）分度圆压力角(齿形角);（4）齿顶高系数;三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;名 称;§7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动;;基圆上的齿距（基节）的计算：;即：;1、何为侧隙？;2、齿轮侧隙的作用和产生原因;3、机械设计中“侧隙”的处理方法;4、标准齿轮啮合的中心距;5、一对标准齿轮啮合中心距对齿侧间隙及啮合角的影响;中心距 ;标准齿轮啮合实际中心距与标准中心距 ;渐开线的方程;三、渐开线齿轮连续传动条件; 实际啮合线 与基圆齿距 的比值称为重合度：;2、重合度的计算;重合度计算公式：;3、 重合度的物理意义及影响因素;（2）影响重合度的因素; 齿数增多，也可使实际啮合线加长，从而使重合度增大。;若设想将 都增大成齿条时,则重合度将趋向于某极限值;3） 啮合角;§7-6 渐开线齿廓的加工原理;齿轮加工实例;2、整齿制造 ◆铣 齿 ◆刨 齿;3、范成（展成）法制造 ◆插齿 ◆滚齿 ◆磨齿;齿轮插刀插外齿 ;滚直齿轮;二、仿形法; 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的，以便加工出的齿轮啮合时不致卡住。;三、展成法（范成法）;（1）齿条型刀具的齿形;（2）齿轮型刀具的齿形;; 用齿条刀具加工齿轮时，齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。;（2）切削运动及其它运动;3、滚齿加工的特点;（2）滚齿原理;实际结果：;结果的讨论：;实际生产中所用滚刀的情况：;4、标准齿轮的加工;加工结果： （1）分度圆压力角等于刀具的齿形角;（2）分度圆上的齿厚、齿槽宽;这种齿轮称为标准齿轮。; 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。; 根切现象是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点（啮合线与被切齿轮基圆的切点）N1而产生的。;分析切齿过程;6、避免根切的方法;h*a;② 降低刀具齿顶线;使刀具远离被加工齿轮（下移）;; 当刀具的中线（分度线）不再与齿轮的分度圆相切时，则称其为“变位”。;加工条件： (1)齿条刀具的分度线(中线）不与齿轮毛坯的分度圆相切，相离或相割。 (2)刀具移动的线速度 等于轮坯分度圆的线速度 。;加工结果：;（2）分度圆上的齿厚、齿槽宽;（3）齿根圆;变位法加工出来的齿轮齿廓还是渐开线吗？;§7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算;（1）公法线长度的测量;变位齿轮公法线长度： ;无论是公法线长度的计算还是测量，都涉及跨几个齿的问题。;（4）跨齿数计算公式的推导思路;测量、计算齿厚干什么？;二、变位齿轮的啮合传动计算;;节圆周上的弧齿厚：;;无侧隙啮合方程;无侧隙啮合方程有什么用？;实际中心距是两齿轮的节圆半径之和;实际中心距与标准中心距的差称为中心距变动量。;3、齿顶高及齿顶高变动