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第十四及周第二次课(双闭环自动调节过程)
双闭环直流调速系统的自动调节过程分析
导入：单闭环直流调速系统的自动调节过程？
四、系统的工作原理及其自动调节过程
1. 电流调节器ACR 的调节作用
假设Id Usi / β，则电流环的自动调节过程如下：
这种保持电流不变的特性，使系统具有了以下特性：
①自动限制最大电流。
ASR的输出限幅值为Usim，电流的最大值：
一般整定为： 。
②能有效抑制电网电压波动的影响。
使流过电动机的电流能很快恢复到原值。当电网电压波动而引起电流波动时。
2．速度调节器ASR的调节作用
速度环是由ASR和转速负反馈组成的闭环，它的主要作用是保持转速稳定，并最后消除转速静差。
当Usn一定时，达到稳定时转速n=Usn/α。假设转速降低nUsn/α，则速度环的自动调节过程如下：
3．负载变化时的自动调节过程
当负载增大时，自动调速过程如下：
结论
转速环主要作用为保持转速稳定，消除转速偏差；电流环主要作用为稳定电流，即限制最大电流，抑制电网电压的波动。
对于调速系统，最重要的动态性能就是抗干扰性能，主要包括抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。从抗干扰性能方面分析，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。
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