《球坐标系与柱坐标系》教学案1.docVIP

1.9《》 体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系 教学难点： 利用它们进行简单的数学应用 授课类型： 新授课 教学模式： 启发、诱导发现教学. 教 具： 多媒体、实物投影仪 教学过程： 一、复习引入： 情境：我们用三个数据来确定卫星的位置，即卫星到地球中心的距离、经度、纬度. 问题：如何在空间里确定点的位置？有哪些方法？ 学生回顾 在空间直角坐标系中刻画点的位置的方法 极坐标的意义以及极坐标与直角坐标的互化原理 二、讲解新课： 1、球坐标系 设P是空间任意一点，在oxy平面的射影为Q，连接OP，记| OP |=，OP与OZ轴正向所夹的角为，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为，点P的位置可以用有序数组表示，我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系). 有序数组叫做点P的球坐标，其中≥0，0≤≤，0≤＜2. 空间点P的直角坐标与球坐标之间的变换关系为： 2、柱坐标系 设P是空间任意一点，在oxy平面的射影为Q，用(ρ，θ)表示点在平面oxy上的极坐标，点P的位置可用有序数组(ρ，θ，Z)表示把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系. 有序数组(ρ，θ，Z)叫点P的柱坐标，其中ρ≥0， 0≤θ2π， z∈R. 空间点P的直角坐标(x， y， z)与柱坐标(ρ，θ，Z)之间的变换关系为： 3、数学应用 例1建立适当的球坐标系，表示棱长为