ADAMS平底从动件仿真过程与分析.docVIP

2.4.4平底从动件凸轮机构 已知一对心直动平底移动从动件盘形凸轮机构，凸轮1为一半径R=100mm的圆盘，凸轮的回转中心A到凸轮的几何中心0的距离H=30mm，凸轮匀速转动的角速度=30d/s。 1.启动ADAMS软件。 2.创建模型名称：pingdizhidong。 3.设置工作环境：保持系统默认单位值，设置工作网格，将size的x值设置为400，y值设置为400，将Spacing中的x、y值均设置为10。设置工作图标，将New Size设置为20。然后按F4，打开光标位置显示。 4.创建凸轮： （1）2）右击圆曲线弹出快捷菜单选择Circle：CIRCLE_1/Modify弹出Geometry Modify Curve Circle对话框。然后将Segment Count更改为50。 （3）点击，选择，然后如图2-61设置参数。然后单击PART_2,然后再单击PART_2.CIRCLE_1。然后将构建更名为cam。 图2-61 5.创建平底从动件： 单击，设置如图2-62。点击（0，100，0），再点击（0，150，0），创建出平底，将平底重命名为follower。然后再点击，设置如图2-63，点击follower，再向上移动光标，当出现圆柱时，点击工作界面。平底从动件便创建完毕。 图2-62 圆锥设置 图2-63 圆柱设置 6.添加运动副：如图表2-2所示。 图表2-2 名称 图标 所属构件 JOINT_R JOINT_T CVCV_C cam 与 ground follower 与 ground follower 与 cam 其中平底从动件follower与凸轮cam之间的线线凸轮副创建过程如下： 单击,其设置如图2-64所示，单击follower，然后单击（-40，0，0）和（40，0，0）两点，创建一条隶属于follower 的直线。然后单击，如图2-65所示进行设置，然后单击刚刚创建的直线，再单击凸轮cam。将线线凸轮副重命名为CVCV_C。至此线线凸轮副创建完毕。 图2-64 图2-65 线线凸轮副设置 7.施加运动：单击，将speed设为30d,然后选择JOINT_R运动副，这样就给凸轮施加了一个速度为30d/s的绕转动副JOINT_R的匀速转动。至此平底从动件凸轮机构虚拟样机模型建立成功，如图2-66所示。 图2-66 平底从动件凸轮机构模型 8. 仿真模型：单击，设置End Time为12，Steps为500。然后点击开始仿真。 9.测试模型： （1）测量凸轮转角：单击，在(0,0，0)处建一个add to ground的标记点，设置参数如图2-67，测量结果如图2-68所示。 图2-67 凸轮转角设置 图2-68 凸轮转角测量结果 （2）单击，在平底从动件follower底面中心（0，100，0）处建一个add to part的标记点MARKER,然后选择此标记点，然后再选择measure，分别测量从动件的位移、速度和加速度。其设置参数分别如图2-69，2-70，2-71所示。测量结果分别如图2-72，2-73，2-74所示。 图2-69 从动件位移参数设置 图2-70 从动件速度参数设置 图2-71 从动件加速度参数设置 图2-72 从动件位移测量曲线 图2-73 从动件速度测量曲线 图2-74 从动件加速度测量曲线 由测量曲线可知，其是连续性良好的的摆线曲线，其可作为高速使用曲线。其缺点在于各特性值比较高。