MATLAB及Simulink子系统的创建及应用.ppt

第7章　Simulink子系统的创建及应用 7.1创建子系统 7.1.1通过已有的模块建立子系统 7.1.2通过Subsystem模块建立子系统 7.2子系统的封装 7.3子系统创建及封装应用实例 第7章　Simulink子系统的创建及应用 对于复杂系统的Simulink仿真模型，可以把模型中完成特定功能的一部分模块组合起来，创建一个新的模块，这新的模块称为子系统（Subsystem）。 子系统减少了系统Simulink框图中模块数量，使模型的层次、结构及功能更加清晰，一目了然。 子系统形成的新的模块，也可以被其他Simulink模型调用，具有可移植性。 子系统有两种：未封装的子系统和封装的子系统，前者没有对话框，用户可以打开子系统相关模块直接设置参数。后者带有对话框，交互式地设置子系统的参数。这两种子系统在Simulink框图模型中都有应用。 7.1 创建子系统 仿真建立子系统有两种方法：通过已有的模块建立子系统和通过Subsystem模块建立子系统。 这两种创建的子系统最后实现一模一样的功能，只不过操作顺序不同，两者的区别是：前者先将结构搭建起来，然后把相关模块封装起来建立子系统；后者先做一个封装容器，然后再封装容器中添加模块。 操作步骤系为： 1．先打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 2．打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 3．双击Subsystem模块，打开一个空白的Subsystem窗口，将要组合的模块添加到该窗口中，另外还要根据需要添加输入模块和输出模块，表示子系统的输入端口和输出端口，这样，一个子系统就建好了。 对于简单的模型，可以采用第一种，这种操作一般不容易出错，能够顺利搭建模型。而对于复杂的系统，我们事先将模型分成若干个子系统，然后再采用第二种方法进行建模。 在使用Simulink 子系统建立系统模型时，常用到以下几种操作： ◆子系统命名：命名方法与模块命名类似，是用有代表意义的文字来对子系统进行命名，有利于增强模块的可读性。 ◆子系统的编辑：用鼠标双击子系统模块的图标，打开子系统并对其进行编辑。 ◆子系统输入：使用Sources模块库中的Inport输入模块，即In1模块，作为子系统的输入端口。 ◆子系统输出：使用Sinks模块库中的Outport输出模块，即Out1模块，作为子系统的出处端口。 7.2　子系统的封装 所谓子系统的封装(Masking)，就是为子系统定制对话框和图标，使子系统本身有一个独立的操作界面，把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置，这样使子系统的使用更加方便，有利于进行复杂的大系统的仿真。 右击生成的子系统Subsystem模块，再选择Mask subsystem命令，弹出如7-3所示的Mask Editor参数对话框，在其中可以进行各种设置。Mask Editor参数对话框可以创建和编辑封装子系统。Mask Editor对话框中共包括4个选项卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。每个选项卡都可以定义封装mask的一个特性。 ◆ Icon选项卡：允许定义模块图标。 ◆ Parameters选项卡：允许定义和描述封装对话框和参数对的字符变量。 ◆ Initialization选项卡：允许制定初始化命令 ◆ Documentation选项卡：允许定义封装的类型，并且设定模块的描述和帮助。 ◆Unmask按钮：解除封装，并关闭Mask Editor参数对话框，但是封装的信息仍然保留。为了恢复封装，右击选择的模块，在弹出的菜单中选择Create Mask命令。将弹出Mask Editor参数对话框，并显示以前的设置。当模型被关闭后，其中的封装信息就被清除了。 ◆OK按钮：应用所有的设定，并关闭Mask Editor参数对话框。 ◆Cancel按钮：关闭Mask Editor参数对话框，不应用所有的设定。 ◆Help按钮：显示封装帮助文档。 ◆Apply按钮：应用所作的参数设定，但是并不关闭Mask Editor参数对话框。 如果想查看没有封装的子系统，可以右键单击子系统，然后再弹出的菜单中选择命令，将会打开子系统，而且模块封装不会受影响。 ◆ 可以自定义封装子系统的图标。 ◆ 双击封装后的子系统，弹出参数对话框，其中对话框是自定义的。 ◆ 封装子系统的帮助文档都是自定义编写的。 ◆ 封装子系统有自己的工作区域。 以上功能为模型设