信号复及习.ppt

例P28 1-2 画出信号2f(-0.5t+3) 解题思路： P29 （1－10）某二阶LTI连续系统的初始状态为x1(0)和x2(0)，已知x1(0)＝1，x2(0)＝0时，系统的零输入响应为yx1(t)=e-t＋e-2t,t0; x1(0)＝0，x2(0)＝1时，系统的零输入响应为yx2(t)=e-t-e-2t,t0;当激励为f(t),x1(0)＝1，x2(0)＝－1时，系统的全响应为y (t)=2＋e-t,t0。求当初始状态为x1(0)＝3，x2(0)＝2，激励为2f(t)时系统的全响应。 求 的乘积。 (2)零状态响应yf(t) 满足 * * 题型一 由f(t)得到f(-at-b)方法： P7 f(t) f(t-b) f(-t-b) f(-at-b) 右移b 反转 展宽或压缩至 原来的1/a f(t) f(t-b) f(at-b) f(-at-b) 右移b 反转 原来的1/a f(t) f(-t) f(-t-b) f(-at-b) 左移b 反转 展宽或压缩至 原来的1/a f(t) f(at) f(-at) f(-at-b) 反转 展宽或压缩至 原来的1/a 展宽或压缩 左移b/a ① ② ③ ④ 左移3 反转 展宽2倍 拔高2倍 分析：x1单独作用产生的响应为yx1; x2单独作用产生的响应为yx2; f(t)单独作用产生的响应为yf。 则 系统的全响应＝ yx1+ yx2+ yf a1 a2 a3 题型二 题型三 题型四 某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。 解：将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) （1） 利用系数匹配法分析：在0-t0+区间等号两端δ(t) 项和ε(t)的系数应相等。 由于等号右端为2δ(t)，故最高阶的y”(t)是冲激函数，从而y’(t)是阶跃函数，y(t)对应连续(斜坡)函数， 故 y(0+) = y(0-) = 2 对式(1)两端从0-到0+积分 由于积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续， 故 于是由上式得 [y’(0+) – y’(0-)] + 3[y(0+) – y(0-)]=2 考虑 y(0+) = y(0-) ，所以 y’(0+) – y’(0-) = 2 ，故 y’(0+) = y’(0-) + 2 =2 某系统的微分方程为y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=ε(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。 解：(1)零输入响应yx(t) ，激励f(t)为0 ，故yx(t)满足 yx”(t) + 3yx’(t) + 2yx(t) = 0 （1） yx(0+)= yx(0-)= y(0-)=2 yx’(0+)= yx’(0-)= y’(0-)=0 该齐次方程（1）知特征方程为 则特征根为 –1， – 2， 故 yx(t) = Cx1e –t + Cx2e –2t y’x(t) = -Cx1e –t -2Cx2e –2t 题型五 yx(0) = Cx1 + Cx2=2 y’x(0) = -Cx1 -2Cx2=0 代入初始值并解得系数为Cx1=4 ,Cx2= – 2 ， 代入得 yx(t) = 4e –t – 2e –2t ,t 0 yf”(t) + 3yf’(t) + 2yf(t) = 2δ(t) + 6ε(t) 并有 yf(0-) = yf’(0-) = 0 等号右端含有δ(t)，故yf”(t)是冲击；yf’(t)是阶跃，即yf’(0+)≠yf’(0-)；yf(t)是连续信号，即yf(0+) = yf(0-) = 0，对方程两边从0-到0+积分得 因此， yf(0+)=0 yf’(0+)=2 为0 为0 为0 为0 当t0时，有 yf”(t) + 3yf’(t) + 2yf(