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习题课 二阶常系数齐次线性方程 一、一阶微分方程求解 例1. 求下列方程的通解 调换自变量与因变量的地位 , 例3 . 求下列方程的通解: 例4. 二. 二阶线性微分方程的解法 三、微分方程的应用 例4 作业 自测题四 2. 求下列方程的通解: 解： 直接应用一阶微分方程通解公式 故原方程通解为 原方程变形为 即 利用公式有原方程的通解为 解： 解： 方程两边同乘以 ，得 令 ，则 代入上式，得 解之得 即 故原方程通解为 * 微分方程的 一、一阶微分方程求解 三、解微分方程应用问题 解法及应用 第四章 二、二阶常系数微分方程求解 基本概念 一阶方程 类 型 1.直接积分法 2.可分离变量 3.齐次方程 4.可化为齐次 方程 5.全微分方程 6.线性方程 7.伯努利方程 可降阶方程 线性方程 解的结构 定理1;定理2 定理3;定理4 欧拉方程 二阶常系数线性 方程解的结构 特征方程的根 及其对应项 f(x)的形式及其 特解形式 高阶方程 待定系数法 特征方程法 一、主要内容 微分方程　凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程． 微分方程的阶　微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数称为微分方程的阶． 微分方程的解　代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解． 1、基本概念 通解　如果微分方程的解中含有任意常数，并且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解． 特解　确定了通解中的任意常数以后得到的解，叫做微分方程的特解． 初始条件　用来确定任意常数的条件. 初值问题　求微分方程满足初始条件的解的问题，叫初值问题． (1) 可分离变量的微分方程 解法 分离变量法 (2) 齐次方程 解法 作变量代换 2、一阶微分方程的解法 上方程称为齐次的． 上方程称为非齐次的. 齐次方程的通解为 （使用分离变量法） 解法 (4) 一阶线性微分方程 （常数变易法） (5) 伯努利(Bernoulli)方程 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法　 需经过变量代换化为线性微分方程． 非齐次微分方程的通解为 解法 特点 型 接连积分n次，得通解． 型 解法 代入原方程, 得 特点 型 解法 代入原方程, 得 3、可降阶的高阶微分方程的解法 （1）　二阶齐次方程解的结构: ４、线性微分方程解的结构 （2）二阶非齐次线性方程的解的结构: n阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程 二阶常系数非齐次线性方程 解法 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法称为特征方程法. ５、二阶常系数齐次线性方程解法 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 二阶常系数非齐次线性方程 解法　待定系数法. ６、二阶常系数非齐次线性微分方程解法 1. 一阶标准类型方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 2. 一阶非标准类型方程求解 变量代换法 —— 代换自变量 代换因变量 代换某组合式 四个标准类型: 可分离变量方程, 齐次方程, 线性方程, 全微分方程 解: (1) 故为分离变量方程: 通解 两边同时积分 方程两边同除以 x 即为齐次方程 , 令 y = u x ,化为分 离变量方程. 用线性方程通解公式求解 . 化为 解：将原方程写成 例2 将方程改写为 (贝努里方程) 解 原方程两边同除以 得 原方程整理为 通解 求下列微分方程的通解: 提示: 令 u = x y , 化成可分离变量方程 : 提示: 这是一阶线性方程 , 其中 提示: 可化为关于 x 的一阶线性方程 提示: 为贝努里方程 , 令 提示: 可化为贝努里方程 令 解 代入方程，得 故方程的通解为 例5. 常系数情形 齐次 非齐次 代数法 例1 求以 为通解的微分方程 . 由通解式可知特征方程的根为 故特征方程为 因此微分方程为 解: 解 特征方程 特征根 对应的齐方的通解为 设原方程的特解为 例2 分析可得: 故原方程的通解为 由 即 1 . 建立数学模型 — 列微分方程问题 建立微分方程 ( 共性 ) 利用物理规律 利用几何关系 确定定解条件 ( 个性 ) 初始条件 边界条件 可能还要衔接条件 2 . 解微分方程问题 3 . 分析解所包含的实际意义 思考: 能否根据草图列方程? . 已知某曲线经过点( 1 , 1 ), 的截距等于切点的横坐标 , 求它的方程 . 提示: 设曲线上的动点为 M (x,y), 令 X = 0, 得截距 由题意知微分方程为 即 定解条件为 此点处切线方程为 它的切线在纵轴上 P303 自我测验题 1题至6题 解