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一、时间离散信号——序列 1.序列的定义：在数字信号处理中，一般用x(n)表示时域表示离散信号（序列）。x(n)可看作是对模拟信号的采样，即。 2.常用序列 （1）单位采样序列 （2）单位阶跃序列 （3）矩形序列 （4）实指数序列 （5）正弦序列 （6）复指数序列 3.序列的周期性 如果存在一个最小的正整数N,满足x(n)=x(n+N),则序列x(n)为周期性序列,N为周期。 4. 用单位抽样序列表示任意序列 任意序列可表示成单位抽样序列的位移加权和. 二、线性移不变系统 1.系统的定义 一个离散时间系统定义为：将输入序列转换成输出序列的一种运算或者变换即为。 2.线性系统：满足叠加原理的系统。 3.移不变系统：系统对输入信号的处理不随时间变化。 如T[x(n)]=y(n),则T[x(n-m)]=y(n-m)。 三、时域离散线性移不变系统的描述 （1）时域描述： ①单位采样响应:表示系统对的响应输出,它可以将输出输入信号联系起来(),所以可以用表示系统对输入信号的处理功能. ②差分方程: （2）频域描述： ①系统函数： ②频率响应函数： 四、时域离散线性移不变系统的输入/输出关系 (1)时域:或差分方程 (2)频域: 五、系统的稳定性及因果性的判断 1.稳定系统：有界的输入产生有界的输出。 时域离散线性移不变系统充要条件： 2.因果系统：系统输出变化不会发生在系统输入变化之前。 时域离散线性移不变系统充要条件： 六、序列的傅立叶变换(FT) 正变换: 反变换: 七、傅立叶变换的对称性质 (1) (2) 八、模拟信号的采样与恢复 理想采样信号表示为： 理想采样信号的频谱函数为： 上式表明，理想采样信号的频谱函数为被采样信号的频谱的周期延拓周期为。当时无混叠失真。这时可以用低通滤波器由抽样信号恢复 第二章Z变换 1.Z变换的定义 2. Z变换的收敛域 （1）定义：使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合。 （2）收敛条件：X(z)收敛的充要条件是绝对可和。 3.典型序列的Z变换及收敛域 4.逆Z变换的计算 （1）留数法 C为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合单围线. 可由留数定理去求该围线积分： 为c内的第k个极点， 为c外的第m个极点， Res[ ]表示极点处的留数。 当Zr为一阶极点时的留数： （2）部分分式法 （3）幂级数展开法 5. Z变换的性质与定理 6.系统函数 （1）定义：单位采样响应的Z变换 （2）系统的因果稳定性的判断： 稳定条件：系统函数的收敛域包含单位圆。 因果稳定的条件：系统函数的所有极点都在单位圆内。 7.系统函数的零极点与系统幅频特性函数 一般情况下系统函数可表示成有理分式： 模： 相角： 小结 理解序列的概念及几种典型序列，掌握序列的运算，掌握线性卷积过程，会判断序列的周期性 什么样的系统是线性/移不变/因果/稳定系统？什么样的LSI系统是因果/稳定系统？理解概念且会判断 理解常系数线性差分方程 理解序列的Fourier变换及对称性质 理解对连续时间信号抽样后引起的频谱变化，掌握奈奎斯特抽样定理 会求z变换及其收敛域，因果序列的概念及判断 会求z反变换（任意方法） 理解z变换的主要性质 何为系统函数、频率响应？系统函数与差分方程的互求，因果/稳定系统的收敛域 第 页