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M16C/64A简介 训内容 M16C/64A特点和配置规格 M16C/64A 内核：存储器和SFR 中断 时钟和功率控制 定时器 看门狗，电压检测，AD 需要阅读的资料 特点 M16C/60 内核，高功能指令和高指令效率 具备1M 字节的地址空间（可扩展到4M ） 快速执行指令，有乘法器 功耗小，能通过运行模式进行功率控制 内置定时器、串行接口等各种外围功能。 配置规格 CPU： M16C/60 内核 基本指令数：91 最短指令执行时间：40.0ns （25MHz） ROM，RAM （R5F364AE ） ROM:256+16K FLASH:4K ×2 RAM:20K 配置规格 电压检测：上电复位，电压检测：3处 时钟：4个电路 主时钟、副时钟、低速内部振荡器 （125kHz）、PLL 频率合成器 振荡停止检测：主时钟振荡停止/再振荡的检测 功能 分频电路：可选择1,2,4,8 和16 分频 低功耗结构：等待模式、停止模式 有实时时钟 配置规格 I/O端口： CMOS输入/输出：85 个（可设定上拉电阻） N沟道漏极开路端口：3 个 中断： 中断向量数：70 个 外 中断输入：13 个（NMI、INT ×8、键输入 ×4 ） 中断优先级：7 级 看门狗：15 位 ，可选择复位开始功能。 配置规格 定时器： 定时器A ：16 位定时器×5 个 定时器B：16 位定时器×6 个 用于三相马达控制的定时器功能 实时定时器时钟 PWM 功能：8 位×2个 遥控器信号接收功能 配置规格 串行接口 时钟同步/异步兼用×6 个通道 时钟同步专用×2个通道 多主控I2C-bus接口 1 个通道 A/D转换器：10 位分辨率×26个通道、有 采样 保持、转换时间1.72 s D/A转换器8 位分辨率×2个通道 DMA：4个通道、周期挪用方式 M16C/60内核 存储器分配 SFR：外围功能控制寄存器。 内 RAM ：保存数据，子程序调用和中断 时的堆栈。 数据闪存：保存数据，但是也能保存程序 程序ROM1，程序ROM2 ：存放程序 专用页向量表：由JMPS或JSRS指令使用 中断的固定向量表 中断的可变向量表：从INTB寄存器设定的 起始地址开始的256 字节的区域。 存储器分配 。 存储器分配 。 存储器分配 能存取的区域因处理器模式和各控制位的 状态而不同 在单芯 模式中，能存取SFR、内 RAM 和 内 ROM。 三相表使用单芯 模式 SFR SFR：外围功能控制寄存器 映射到CPU存储空间 读写SFR并没有对存储区进行操作 读取SFR是获取外围功能的数据或状态 写入SFR是发送了数据或控制了外围功能 SFR 内 的数据可由外围功能改变 程序连续读取时，得到的数据不一致 使用volatile定义操作变量防止优化 （工程自动 生成与SFR对应的变量，通过编译器扩展实现） 保护寄存器 程序失控时使重要的寄存器不被轻易改写 保护时钟，系统相关和PD9寄存器 PRC0，PRC1，PRC3，PRC6： 对应位先写1，操作相应的寄存器，对应位再 写0