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WK-35挖掘机 电气调试手册 调试前的准备 1.检查所有的电气设备，对电子设备、PC、变频、调节器等严禁使用摇表；发现有异常现象，要分析原因及时处理； 2.检查PLC控制柜、辅助控制柜、高压柜、切换柜、操作台、润滑室控制箱、变频柜以及各电气设备内接线是否正确，有无错线、漏线； 3.检查电气柜内的接线端子有无接地或短路现象。 二、供电 1.外部6kVAC 3φ＋PE 50Hz通过高压集电环接入高压柜，合高压负荷开关Q021,辅助变压器送电；通过高压柜内相序继电器察看相序，指示灯为绿色，相序正确，否则为红色； 2.合辅助柜内断路器Q023，给PLC电源模块、输入模块、输出模块送电；将程序下载到CPU模块； 3．PLC柜送电步骤如下： 1、合Q051，相序继电器 2、相序正确接触器K091吸合 3、合Q09A,操作台按下低压启动按钮，接触器KM091吸合，操作台指示灯亮。 4、合Q093、Q411、Q412，PLC电源模块上电。 5、合Q092、Q094，24V直流电源 6、合Q095,12V电源 7、合Q099变频柜供电 元件位置见图4-2 三、控制回路的调试 控制回路的调试主要包括信号的采集，程序的逻辑控制时序等。采集信号包括油流信号、各机构压力继电器信号，变频装置的运行信号、故障信号，接触器切换信号等输入信号，经PLC控制器逻辑运算后给出输出信号，控制各执行元件及变频传动装置。 图4-1西门子PLC控制器 图4-2 PLC控制柜元件 图4-3 软件组态 图4-4 变频柜控制板 WK-35电铲的控制回路采用西门子PLC控制器，驱动装置也采用西门子变频柜，控制回路的调试主要步骤如下： 软件组态 采用西门子STEP 7软件将西门子控制器，见图4-1，图4-2，按硬件连接方式组态，编译，见图4-3，下载至PLC控制器CPU。 DP通讯 PLC与传动装置之间通过PROFIBUS DP通讯，将变频装置按位置进行连接。如回转-主提升-主AFE-从AFE-从提升-推压，用通讯DP线连接变频柜控制板，见图4-4。 编程下载 再将硬件组态下载，DP通讯建立后，编辑程序，下载，根据输入输出调试各个辅助机构，各个开关量、模拟量。 四、辅助回路的调试 1.合辅助柜内断路器Q061，将辅助柜门旋钮S531打到启动位置，给空压机送电，可通过空压机内或操作台上启动按钮，启动空压机； 2.合辅助柜内断路器Q031~Q033、Q055、Q06~Q064、Q071~Q075，给1~3#电气室轴流风机、1~4#机棚通风机、提升电机通风机、推压电机通风机、回转电机通风机、行走电机通风机送电；将辅助柜门上旋钮S532~S536、S556~S558打到启动位置，启动相应的风机电动机，察看电机旋转方向是否正确； 3.合辅助柜内断路器Q034、Q05AC 690V两路电源直接接至主、从AFE整流回馈单元进线柜。 主变压器调至6300V/660V，实测二次侧电压656V。 P125=1.5，直流电压990V左右，电流约54A。 AFE接线及启动 VSB板（X3：2、X3：3）和K10的24V是G10（还供给了X9的1、2端子）直接供给的。 在CUSA上有X100、X101、X102三个端子： X100： 传输和接受线RS485，差动输入/输出正（RS485/T+） 传输和接受线RS485，差动输入/输出正（RS485/T-） 传输和接受线RS485，差动输入/输出正（RS485/T+） 传输和接受线RS485，差动输入/输出正（RS485/T-） RS485参考电位 数字量2输入公共触头 数字量2输入常开触头 数字量2输入常闭触头 X101： 13、辅助电源24V 14、参考电位 0V 15、外部数字量输入1-5的参考电压 16-20、数字量输入1-5 X19为外部24V电源检测，P576。1=1004、P576。2=1004 P576检控外部24V电源的位 P603。1=1003 29端子 P603为状态“故障”状态字 X102： 25、不用 模拟输入3 0~5V 字1的位3 26、不用 模拟输入4 0~5V P602。1=1004 32端子 P603为状态“运行”状态字 27、赋值 模拟输入1 0~±10V 字1的位2 28、 赋值 用于模拟输入1、3的参考电位 29 、 数字输出3 Imax=20Ma 30 、赋值 模拟输入2