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刚体功能原理
复习上一次课的内容
复习上一次课的内容
1.刚体对Z轴的角动量：L J ω
2. 力矩（对轴）
2. 力矩（对轴） ˆ
M M k r F ×
z ⊥
3.转动定律:
3.转动定律: M Jα
4.转动惯量 J ∑r 2 Δm 2
i i
J r dm ∫
i
例1.
例1.
有一均质细直杆在一个粗糙的水平面上可绕一条通过其一
有一均质细直杆在一个粗糙的水平面上可绕一条通过其一
端的竖直轴旋转，它与平面之间的摩擦系数为m 。设杆子质量为
端的竖直轴旋转，它与平面之间的摩擦系数为m 。设杆子质量为
m,长度为 l ，其初始转速为 ω 。试求当它的转速为原来的一半时
m,长度为 l ，其初始转速为 ω 。试求当它的转速为原来的一半时
0
0
所用的时间?
所用的时间? m
ω 解： df gdm μ
o dm dx
l
l m
dM xdf − x−gdmμ −x gμ dx
x dx l
o
l
´
m 1 dω
M g − μ ∫xdx − μmgl J
l 0 2 dt
1 2 1 1 2 dω
J ml =− mgl μml
3
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