基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究姜继海.pdfVIP

第6 期（总期49 期） No.6(Serial No.49) 2011 年11月 Fluid Power Transmission and Control Nov., 2011 基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究 1 1,2 1,2 1,2 3 姜继海 于 斌 于安才 沈 伟 张连丰 （1.哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 150080 2.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州 310027 3.沈阳铸造研究所 辽宁沈阳 110022 ） 摘 要：为了提高液压挖掘机的节能性，通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况，证明了液压挖 掘机回转系统节能研究的必要性。以挖掘机回转系统为研究对象，引入了能量回收再利用的节能技术，配置了一种具 有节能效果的新型回转液压系统，利用Matlab 仿真软件对该系统进行了仿真研究，得出了相关参数对液压挖掘机的节 能性的影响，并进行了实验验证，对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。 关键词：液压挖掘机；回转系统；能量回收；节能 中图分类号：TH 137 文献标志码：A 文章编号：1672-8904- （2011 ）06-0007-004 引 言 回收再利用的节能型回转液压系统，利用Matlab 软件 液压挖掘机是一种重要的通用型工程机械，可以 对回转系统的能量回收再利用率进行仿真分析，并进 实现挖掘、平地、打桩等多种施工作业，因此广泛应用 行了实验研究，以得到具有理论意义和实用价值的结 于建设施工中。据有关资料报道，世界上各种土方工 论。 [1] 程约有65 %~70 % 的土方量由液压挖掘机来完成 。 我国正处于快速建设时期，在未来很长一段时间内仍 将建设大量的公路、铁路、桥梁、住房等基础设施，因 此，我国液压挖掘机的需求和使用量将在很长一段时 间内保持增加，其市场保有量及发展速度仍将处于整 个工程机械行业的前列。但是，目前的液压挖掘机能 量利用率普遍较低，据统计，液压挖掘机的能量利用 [2] 率仅为15 %左右 。因此，液压挖掘机的能耗问题亟 图1 液压挖掘机典型工作循环各执行元件能耗百分比 待解决，液压挖掘机的节能研究日益紧迫。 1 基于能量回收再利用的节能型回转液压 在液压挖掘机的每个工作循环中，都要进行两次 回转，回转能耗很大。回转机构的运动约占液压挖掘 系统 机整个工作循环时间的50 %~70 % ，能量消耗占25 % 为了提高回转液压系统的能量利用率，这里提出 ~40 % ，回转液压系统的发热量占总发热量的30 %~ 一种基于能量回收再利用的节能型回转液压系统，其 40 %[3] 。若考虑液压挖掘机的一个典型工作循环，即 液压系统原理图如图2 所示。该系统利用液压泵/马 挖掘、提升、回转、卸载、转回并复位的一个循环，通过 达作为回转执行元件，可以实现回转速度控制和能量 计算得出各液压执行元件耗能情况如图1所示。 回收控制，并引入液压蓄能器以储存回转制动过程中 由于在液压挖掘机的典型工作循环中回转动作 回收的能量。液压泵/马达是一种可以工作在四个象 [4] 能耗在总能耗中所占比重最大，因此回转系统节能的 限的液压元件 ，通过控制变量液压缸将斜盘摆角摆 实现将会在很大程度上提高液压挖掘机的能量利用 过零点，实现液压泵和液