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1第十一章 用能量法计算变形 §11—1 概 述 以前各章曾分别讨论过杆件受拉（压缩）、扭转或弯曲时变形的计算。除这些简单的基本变形外，还经常遇到一些较复杂的情况，例如，组合变形下的杆件（图11-1，a）、刚架、桁架和曲杆等（图11-1，b，c，d）。计算这些结构的某一点或某一截面的位移时，能量法是一种比较简便的方法。 图 11-1 在§1-9中曾讨论过轴向拉伸或压缩的变形能计算，指出了拉伸或压缩时杆件的变形能在数值上等于变形过程中外力所作的功[公式（1-13）]。这一结论可以推广到弹性体变形的其他情况。事实上，弹性体因外力作用而变形，于是引起外力作用点沿作用线方向的位移，所以外力作了功，同时弹性体因变形而储存了变形能。若外力由零开始缓慢增加，弹性体自始至终处于平衡状态，动能的变化可以忽略不计，如果再省略变形过程中其他能量的少量损失（主要是热能），可以认为外力所作的功A等于弹性体的变形能U，即 (11-1) 能量法既可以用于变形计算，也可以用于解静不定体系。本章主要讨论用能量法计算变形。 §11-2 杆件变形能的计算 现在依次讨论杆件在各种基本变形时变形能的计算。 （一）轴向拉伸和压缩 §1-9已详细论述了杆件在轴向拉伸或压缩时变形能的计算，指出在应力不超过比例极限的范围内，在图中（图11-2）， 图 11-2 三角形的面积即为外力所作的功，故有 这样，杆件的变形能就为 （a） 若只在杆件的两端作用拉力或压力，沿杆件轴线的轴力为常量，且，。所以上式可以写成 或 （11-2） 若外力比较复杂，沿杆件轴线的轴力为变量时，可先计算长为的微段内的变形能 然后用积分的方法计算整个杆件的变形能 （b） （二）扭转 在应力不超过比例极限的范围内，圆截面等直杆的扭转角与外力偶矩之间的关系，也是一条斜直线（图11-3）。仿照与拉伸完全相同的论述，可以证明，在产生角位移中所作的功，等于图中斜直线下 图 11-3 面的面积，即 （c） 在图11-3，a的情况下，任意横截面上的扭矩皆等于外力偶矩，即，且。所以杆内储存的变形能为 或 （11-3） 同理，当扭矩沿轴线为变量时，变形能应按积分的方式计算 （d） 图 11-4 （三）弯曲 图11-4，a表示一等截面简支梁，在梁的两端作用力偶矩，使梁处于纯弯曲状态下，如以表示端截面和的相对转角，应用第六章中计算弯曲变形的方法，可以求得 (e) 所以，在应力不超过比例极限的范围内，与的关系也是一条斜直线（图11-4，b）。力偶矩在角位移中所作的功，等于图中斜直线下面的面积，即 （f） 在纯弯曲的情况下，横截面上的弯矩等于外加力偶矩，即。于是梁内储存的变形能应为 或 （10-4） 在横力弯曲的情况下（图11-5，a），梁截面上除弯矩外，还有剪力，而且 图 11-5 一般来说弯矩和剪力随截面的位置而变化，都是的函数。这时应该分别计算与弯曲和剪切相对应的变形能。但在细长梁的情况下，与剪切相应的变形能通常很小，可以忽略不计。所以只需要计算弯曲变形能。在计算弯曲变形能时，可从梁内取出长为的微段（图11-5，b），其左右两端横截面上的弯矩应分别是和。省略弯矩增量后，可以把微段看作是纯弯曲的情况。于是可以应用公式（11-4）算出它的变形能 按积分的方式求出全梁的变形能 （11-5） 如果梁在各段内的弯矩由不同的函数表示，上列积分应分段进行，然后求其总和（参看例11-1）。 以上分别讨论了杆件在几种基本变形的情况下，变形能的计算。总结起来说，杆件变形能在数值上等于变形过程中载荷所做的功。在弹性范围内，载荷所做的功又可由（a）、（c）、（f）诸式来表示。综合这些表达式可以把变形能统一写成下式