900吨提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配.docVIP

900吨提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配 赵静一*，孙炳玉，李鹏飞 燕山大学机械工程学院流体传动与控制研究所，066004 zjy@ysu.edu.cn 0335-8050005 0335-8511828 摘要 分析了工程机械全液压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。 关键词: 液压行走；闭式液压系统；差速；防滑；功率匹配。 0 引言 液压传动因其具有良好的无极调速和灵活布局的特点，并且可以进行多种多样的调节和控制，特别是与控制器及传感器电子技术相结合，促进了工程机械的智能化，节能化，液压传动正在越来越广泛应用于工程机械中。900吨轮胎式提梁机采用行走液压控制系统 ，满足设计要求，并具有良好的操作性能。 1 工作原理 工程机械液压行走系统相对其他部分的开式系统而言结构简单，现以单泵双马达系统为例进行说明。如图1所示，该系统整体而言由4部分组成：将5比例换向阀、6变量柱塞泵、7单向溢流阀、8补油溢流阀、9压力切断阀及10补油泵的电比例变量泵；4补油过滤器；并联的两台变量液压马达（包含1冲洗阀、2比例换向阀、3变量柱塞马达）。 该系统由单台变量柱塞泵为并联的两台变量马达供油，变量马达通过减速机将扭矩传递给驱动桥，完成行走运动。发动机驱动液压泵6输出高压油，油液通过马达将液压能变为机械能输出，油液经过马达后温度升高，一部分发热的油液经过冲洗阀1流回油箱，同时不油泵10补充泄漏及经冲洗阀排除的流量。而单向溢流阀旁的单向阀可以保证向回路的低压侧补油。图中，电比例换向阀5可以控制泵的排量，使其根据输入的电信号按比例便变化，这样在不改变发动机转速的情况下改变泵的输出流量从而改变车速；通过使不同电磁铁得电，柱塞泵的斜盘可以平稳的转过中位，从而达到油液流动方向改变，即车辆行驶方向改变的目的。马达中的电比例换向阀2可以改变马达的排量，从而改变马达输出的最大扭矩；图中过滤器4保证补油泵供给的油液清洁无污染物。 图1.单泵双马达行走液压系统原理图 2 行走系统存在的问题及解决方法 2.1 防滑 当车辆驱动桥行经光滑路面时，可能导致打滑现象发生，如果问题不能解决，将出现液压泵输出的流量完全被打滑的驱动桥吸收，车辆不能行走，并且打滑轮胎磨损严重。其发中原因为：驱动力大于路面与轮胎间的摩擦力，即 F—驱动力 —轮胎与地面间的摩擦力 —马达进出口压差 —行星减速机传动比 —马达及减速机部分机械效率 —驱动桥滚动半径 由以上推导可知，减小变量马达排量，使得驱动力F小于摩擦力即可使得驱动桥停止打滑。 可以通过转速传感器测量各轮的转速，然后求得转速平均值 —转速平均值 —各轮转速 N—车轮数量 通过控制器循环比较与的值，当时，减小对应马达的排量，直至=后，缓慢将该马达的排量调回变换前的值。在具体操作中，可以根据控制器计算出的值设置一个参考值，例如1.5，当1.5时，表明对应的车轮发生了打滑现象，此时通过调整该马达的排量，使其驱动力小于最大摩擦力以降低车轮转速，此时通过监控车轮的转速，当车轮转速进入一定域值范围后，停止调速，从而消除打滑。调节过程如图2所示。 图2 打滑调节流程图 2.2 差速 由于整车采取所有驱动马达采用并联油路供油，液压油可以根据需要自由地分配流量，拐弯时，处于不同转弯半径上的车轮可以自动适应的得到所需流量。同时压力相同的液压油又可以确保拐弯时车辆具有足够大的驱动力。这样的液压回路彻底地解决了车辆的差速问题，较之机械传动结构简单。 3 闭式行走液压系统功率匹配 3.1 行走系统控制模式设定 不同于以往机械传动及液压传动行走系统设置多档位。本人认为，出于操作简便，行走控制可设置三个档位：前进；停止；后退。具体到前进，后退两个档位，中间不再设档。这样，通过使变量泵比例换向阀不同电磁铁得电，或两个电磁铁均不得电可以满足前进、后退或停止。 3.2 发动机工作特性 如图3所示，曲线BA，SR分别为发动机的最大功率输出曲线及最佳比油耗曲线。发动机在BA曲线上工作可以获得最大输出率，而在SR曲线上工作则然后经济性最好、功率利用率最高。发动机工作在曲线BA，SR中分较为合理。 图3.发动机特性曲线 3.3 发动机与泵的功率匹配 由图1可知，发动机工作曲线应处于最大功率曲线BA与最大比油耗曲线SR中间。通过辨别当前发动机转速的高低来决定发动机的工作曲线靠近哪一端。 为发动机定义一个中间转速，通过比较发动机当前转速与的关系，确定发动机应该运行的状态。当发动机处于低速运行时，即，通过调整变量泵的排量，使得发动机转速——扭矩关系曲线贴近高比油耗曲线，这样可以防止发动机超负荷而熄火，并获得较高燃料利用率；当发动机转速处于高转速时，即，通过调整