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学习情境7 折弯机的气动控制回路 学习目标 能力目标： 能够掌握系统压力的调节与控制方式； 能够运用快速排气阀使气缸快速回退； 能够使各控制元件之间的信号按一定规律连接起来，实现执行元件的动作； 具有良好的行为习惯及团队协作能力。 知识要求： 熟悉气动回路的符号表示法； 掌握回路图内元件的命名方式； ③ 掌握执行元件动作顺序的表示方法。 技能要求： 能根据要求拟定其他方案，并进行比较； 能分析常用气动元件的结构与功用，以及常见故障的诊断与排除。 项目介绍 图7-1所示为折弯机的工作原理图，其工作要求为：当工件到达规定位置时，如果按下启动按钮，气缸伸出将工件按设计要求折弯，然后快速退回，完成一个工作循环；如果工件未到达指定位置时，即使按下按钮气缸也不动。另外，为了适应加工不同材料或直径工件的要求，系统工作压力应该可以调节。 分析折弯机的工作要求，要完成对折弯机系统回路的设计，需解决好以下四点： 1、系统压力的调节与控制方式； 2、气缸快速返回如何控制； 3、工件及活塞杆伸出位置的控制以及与按钮协调； 4、折弯机气动控制回路图的绘制。 项目分析 1、系统压力的调节与控制方式 所有气动系统均有一个最适合的工作压力，而在各种气动系统中，均会出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同，一个气源系统输出的压缩空气通常供多台气动装置使用，气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需压力，且压力波动较大。如果压力过高，将造成能量损失，并增加损耗；压力过低会使输出压力不足，造成不良效率。因此，每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定。 减压阀的作用是将较高输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量变化及气源压力波动的影响。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。 空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润滑的功能。 2、气缸快速返回控制方式选择 快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下， 可以避免其回程时间过长。如图7-4所示为快速排气阀，当1口进气时，由于单向阀开启，压缩空气可自由通过，2口有输出，排气口3被圆盘式阀芯关闭。若2口为进气口，则圆盘式阀芯就关闭气口1，压缩空气从大排气口3排出。为了降低排气噪声，这种阀一般带消声器。 快速排气阀用于使气动元件和装置迅速排气的场合。为了减小流阻，快速排气阀应靠近气缸安装。例如，把它装在换向阀和气缸之间(应尽量靠近气缸排气口， 或直接拧在气缸排气口上)，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排出。 这对于大缸径气缸及缸阀之间管路长的回路尤为需要，如图7-5（a）所示。 快速排气阀也可用于气缸的速度控制，如图7-5（b）所示。按下手动阀，由于节流阀的作用，气缸慢进；如手动阀复位，则气缸无杆腔中的气体直接通过快速排气阀快速排出，气缸实现快退动作。压缩空气通过大排气口排出。 3、工件及活塞杆伸出位置的控制以及与按钮协调 工件及活塞杆伸出位置的控制采用行程阀来调节控制。其在回路中的应用如图7-6所示。如图7-6所示为行程阀控制的单往复回路。其功能是双作用气缸到达行程终点，自动后退。当按下阀S1时,主控阀V1换向,活塞前进；当活塞杆压下行程阀a1时，产生另一信号，使主控阀V1复位，活塞后退。但应注意：当一直按着S1时，活塞杆即使伸出碰到a1，也无法后退。 折弯机要求工件未到达指定位置时，即使按下按钮气缸也不动，工作到位行程开关和按钮必须同时存在才开始这位，从逻辑上是“与”的关系，在此采用“与”门型梭阀来实现。 “与”门型梭阀又称双压阀，在气动逻辑回路中，它的作用相当于“与”门作用。如图7-7所示，该阀有两个输入口1和一个输出口2。若只有一个输入口有气信号，则输出口2没有气信号输出，只有当双压阀的两个输入口均有气信号时， 输出口2才有气信号输出。 双压阀相当于两个输入元件串联。 与“或”门型梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式如图7-8所示，只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛，主要用于互锁控制、安全控制、功能检查或者逻辑操作。 如图7-9所示为一个安全控制回路。 只有当两个按钮阀S1和S2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出。 若二者中有一个不动，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。 4、折弯机气动控制回路图的绘制 （1）气动回路的符号表示法 气动系统回路图是以气动元件职能符号组合而成的，所以要对所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。 定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘制的，如图7-10所示。这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置，便于维