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项目八： PLC控制系统设计 PLC的选择 神木职教中心 PLC容量的选择 PLC机型的选择 项目 目标 I／O模块的选择 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从 PLC的机型 容量 I/O模块 电源模块 特殊功能模块 通信联网能力 等方面加以综合考虑 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： 安装方式有集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。 一、PLC机型的选择 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 合理的结构型式 安装方式的选择 相应的功能要求 便于备品备件的采购和管理；有利于技术力量的培训和技术水平的提高，外部设备通用，资源可共享，易于联网通信。 对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统 系统可靠性的要求 响应速度要求 机型尽量统一 1、I／O点数的选择 二、PLC容量的选择 在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少。需要加上10％-15％的裕量。 2、存储容量的选择 存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多。 存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。 在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％-30％的裕量。 存储容量(字节)＝开关量I/O点数×10 ＋ 模拟量I/O通道数×100 三、 I／O模块的选择 （1）输入信号的类型及电压等级 1、开关量输入模块的选择 输入信号的类型 交流输入 直流输入 交流／直流输入 选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。 延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接 开关量输入模块的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的。 直流输入模块 交流输入模块 可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境 （2）输入接线方式 主要有汇点式（图A)和分组式(图B）两种接线方式 图8-1 PLC输入接线方式 （3）注意同时接通的输入点数量 （4）输入门槛电平 对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％ 门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。 2、开关量输出模块的选择 (1)输出方式 开关量输出模块 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出 继电器输出 对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。 价格便宜，可以驱动交、直流负载，适用的电压大小范围较宽、导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。 开关量输出模块主要有分组式(图A)和分隔式(图B)两种接线方式. 图8-2 PLC输出接线方式 (2)输出接线方式 应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。 (3)驱动能力 (4)注意同时接通的输出点数量 同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％ (5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关 与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 3、模拟量I/O模块的选择 模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量； 模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。 一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号） 典型模拟量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。 PLC厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型