探讨在三电平逆变器基础上的矿井提升机矢量控制系统-淄博职业学院.PDF

探讨在三电平逆变器基础上的矿井提升机矢量控制系统 王尧 淄博职业学院 山东 淄博 摘要：矿井提升机是矿山的一项重要运输设备，矿井提升工作是采矿中最重要的一道工序 ，它主要负责井上和井下的联系工作，及通过井筒提升采集好的煤炭，下放井下需要的材 料和设备，一般工作人员也是通过这种设备实现井上井下的联系，一旦这种运输设备出现 故障，不但会造成矿井不能正常工作，甚至会危及工作人员的生命，因此矿井提升机对于 自身的电气控制装置的要求一项都很严格，矿井的电气传动设备也是现今研究人员的研究 热点，本文主要通过矿井提升机中新型逆变器三电平逆变器的应用原理，机制进行相应剖 析，对三电平逆变器对矿井提升机的机能影响及提升机矢量控制系统的改进进行简要分析 。 关键 ：矿井提升机；矢量控制系统；三电平逆变器；原理 0引言 矿井工作是由各项机电设备组成的大型设备，矿井提升机不仅是矿井工作的传输设备 也是矿山最大的固定设备，它的耗电量占整个矿山耗电量的30%到40%左右，这样巨大的 耗电量让矿井提升机对自身的电气控制装置提出了很高的要求，另外它运行时具有惯性大 ，速度高，运行复杂这一系列要求保证，因此要想保证煤矿生产能够正常，高效率的进行 ，矿井提升机的电气传动装置还要进行进一步研究改进，以促进整个矿井工作的出煤效率 。 1 现今提升机的发展现状 提升机历经30年的发展，国外已由最初的电动机通过减速机传动卷筒的系统发展成将 直接转矩控制技术的IGBT脉宽调制高性能变频器运用与IGCTU_电平高压变频器供电的大容 量同步电动机变频调速系统，这一电气传动装置的发展应用让现今的矿井实现了高效率， 低事故率。但是由于我国自身国情的原因，现今的矿井提升在自动化与设备制造工艺上都 与国外有着较大的差距，一些高性能的交流调速系统仍然是从国外引进的，因此，这也为 我国在矿井提升机电气传动设备的发展上提出了严格的要求，加强对电气传动设备的研究 ，发展属于我国自身一流的电气传动技术已经成为现今研究人员的主要课题。在此，笔者 结合国内外提升机的发展现状，对矿井提升设备需要的电气设备的要求及改进进行简要分 析。 2 矿井提升机对电气传动装置的要求 矿井提升机的运行特色以及其巨大的耗电量，对其本身的电气传动装置都提出了巨大 的要求，鉴于矿井提升机在矿井生产中的重要地位，为保证提升机能够正常生产从而保证 矿井的正常运作，笔者结合矿井提升机的运行特点对电气传动装置提出以下要求： 2.1 可靠性 矿井提升机的正常运作不仅关系到矿井的正常工作同时也是每个矿工人员生命的保证 ，因此这就要求提升机本身的电气传动系统具有着很高的可靠性，对来自外部因素的干扰 也要有一定的排除功能，另外对于其中的关键设备还需进行相应的冗沉保护，只有做到全 面考虑，才能保证矿井的正常工作。 2.2 四象限运行 在矿井提升机的拖动系统中，无论是箕斗提升系统，还是罐笼提升系统都必须满足四 象限运行，及在一个周期内都需要进行加速，匀速，减速及爬行这四个阶段，其具体工作 原理是利用驱动电动机带动驱动轮，再通过与驱动轮相连接的牵引钢丝对提升容器进行牵 引，同时，利用与电动机相连接的调速系统对整个拖动系统起到变速的作用。一般对于不 同时间段需要的不同力矩与速度的关系可以通过式（1）进行相应计算： GD 2 dn Te TL  375 dt 式（1） 其 Te 为拖动转矩；TL 为静负载力矩；而GD 2 为拖动系统正转矩 2.3 调速范围 为了让提升机进行正常工作，一般对于电动系统的调速范围和特性硬度都有一定要求 ，一般都要求电气系统满足1:25的调速范围内具有0.5%的特性硬度，调速范围一般是通过 是不同提升机工艺中最高运行速度与爬行速度的比值计算得来的，而对于特性硬度的要求 则是保证在额定负荷下能够保证爬行速度能够满足小于0.5m/s，以供提升机正常工作的需 要。 2.4快速性和稳定性 提升机无论在处在负力还是正力负荷状态，都要求传动系统能够快速建立力矩，这就 要求传动系统本身具有很快的调节速度，但是因为提升机主要靠钢丝绳和负载弹性连接， 这种连接的主要缺点就在于连接消震能力差，一味提高调节速度只会让钢丝绳本身出现震 动和打滑，因此，在调节中不能一味求快，而是在保持稳定的基础上，应用最优的调节速 度既保持能够快速建立力矩也能够满足速度