现场机器人调试探究.ppt

FS1-1# OP60 焊接站机器人调整基本操作和常识 SIASUN 概述 调整以安全为主，主要体现在人员安全，其次设备安全，为了避免不正确的操作造成人员损伤，设备损坏，数据丢失等后果，因此需要操作人员熟悉OP60设备的一些基本的操作，注意一些安全事项，与此同时调试人员心态要放轻松避免受到不必要的干扰。 OP60站构成 工位1-影像检测 工位2-预压 工位3-焊接 工位4-影像检测 工位5-打标 工位6-下料 工位3-焊接工位构成 六组气缸包括气爪-请通过工位3手动熟悉该工位每一个气缸的作用； 左右两套焊接系统，手动触发激光焊接要注意人员安全； 一套机器人系统 两套机器人夹爪工装，注意区分后左右夹爪（Hanging）和后中（ Standard ）夹爪的区别 调试前准备 设备正常开机，设备在原位，设备处于手动模式； 触摸屏上软件换型已经换成所要调整的产品型号，机器人夹爪已经正确换型，换型完成后请点击-“换型选择”-“ACC预览”，比照夹爪码是否一致，机器人动作码是否对应于自己要调整的产品型号 注意事项 注意：不对应的夹爪工装的调整会导致将夹爪撞坏！！！更换完对应的夹爪后，请活动机器人夹爪气缸，观察夹爪是否活动自如。 注意：这里的机器人动作码总是比机器人手柄里真正对应的机器人动作码大1，