GPS（11）：平差与转换理论.pdfVIP

GPS网的平差与转换理论 同济大学测量系 陈义 沈云中 提 要 1. 概 述 2. 参心坐标系统 3. 三维坐标转换模型 4. GPS网的三维平差 5. 地方独立坐标系的GPS网计算 6. GPS网三维平差中的精度分析 7. GPS点的高程计算 一、概 述 相对定位得到的是两点之间的三维坐标差和 它们的方差阵 GPS控制网的建立： 1.以国家控制点和方位为基准，建立局部的GPS控制网。 2. 以多个国家控制点为基准，建立、加密GPS控制网。 3.应用GPS对原有地面控制网进行扩充或改建。 4. 在任意定向的地方独立坐标系中建立GPS控制网。 一、概 述（2 ） GPS控制网平差计算的方法： 1.在WGS-84坐标系中，首先对GPS 网进行三维平 差，求得各点在WGS-84坐标系中的坐标，通 过坐标转换，求得各点在地面坐标系中的坐标。 2. 以GPS基线向量为观测值，在平差的数学模型 中，考虑WGS-84坐标系与地面坐标系的转换 关系，在地面坐标系中进行GPS 网的三维平差， 求得各点在地面坐标系中的坐标。 一、概 述（3 ） 3.将三维GPS基线向量转换为高斯平面坐标系中 的二维坐标差，然后在高斯平面坐标系中进行 二维GPS 网求得各点在地面坐标系中的坐标。 4. 将GPS基线向量转换为两点之间的距离，然后 将这些距离作为观测值进行平差计算，求得各 点在地面坐标系中的坐标。 一、概 述（4 ） GPS基线向量的选取原则： 1.选取独立的GPS基线向量。 2.独立的GPS基线向量可构成非同步的闭合环。 3.在上述条件下，选取距离较短的GPS基线向量。 GPS定位和GPS网平差的目的： 确定GPS点在地面坐标系中的坐标。 二、参心坐标系统 2.1、参心空间与大地坐标系 Z 参心空间坐标系：以参心（参考椭球的 P 中心）为原点，起始子午面与赤道面 L 的交线为X轴，以椭球的旋转轴为Z轴， P  Y轴在赤道面上与X轴正交。 O B Y K 参心大地坐标系：纬度B （-90 °～ P Q 90 °），经度L （0 °～360 °），大 X 地高H 2.1、参心空间与大地坐标系（2 ） 参心空间直角坐标与参心大地坐标的关系： X (N H ) cos B cos L         Y (N H ) cos B sin L    