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2017-10-05 发布于湖北
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飞控大作业(蔡云鹏)

现代飞行控制系统大作业蔡云鹏学号：2007201240 1: 基本分析与计算（1）纵向方程分析处理 eig_Value_Ah = 零极点形式为： -3.5637 + 6.8221i -7.9936e-015 (s+4.976e015) (s+2.721) (s+0.07806) -3.5637 - 6.8221i -0.0286 + 0.1992i (s^2 + 0.0571s + 0.0405) (s^2 + 7.127s + 59.24) -0.0286 - 0.1992i 在复平面中的分布如下图所示 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 可知复根均在 S 平面左面，因此有自稳定性(振荡收敛) 。而且两对共轭复根对应两种基本的振荡模态。-0.0286 + 0.1992i 与-0.0286 - 0.1992i 这对较小共轭复根是长周期运动模态，对应为(s^2 + 0.0571s + 0.0405) ，其形式为s2 +2ξωs +ω2 ，因此通过对比系数可知 p p p ω 0.2012 ，ξ 0.1419 。一对较大的共轭复根是短周期运动模态，短周期模态对应为 p p (s^2 + 7.127s + 59.24) ，其形式为 s2 +2ξωs +ω2 ，对比系数可知 s s s ω 7.6968, =ξ 0.4630 。因为ξ 0.04 ，可见达到了 GJB185-86 中规定的沉浮稳定性 s s p 的标准 1。做 Simulink 中的仿真来观测纵向的自然特性，仿真图如下图所示。其中把状态空间中的初始状态设为[0 5/57.3 0 0]，意为给α一个 5 °的初始值，并观测其响应可知纵向是稳定的。 1 现代飞行控制系统大作业蔡云鹏学号：2007201240 3 5 2.5