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Arduino语法.ino.txt #Arduino 语法 setup() 初始化函数 loop() 循环体函数 控制语句类似于C //if if...else for switch case while do... while break continue return goto 扩展语法类似于C //;（分号） {}（花括号） //（单行注释） /* */（多行注释） #define #include 算数运算符类似于C //=（赋值运算符） +（加） -（减） *（乘） /（除） %（模） 比较运算符类似于C //==（等于） !=（不等于） （小于） （大于） =（小于 等于） =（大于等于） 布尔运算符类似于C //（与） ||（或） !（非） 指针运算符类似于C //* 取消引用运算符 引用运算符 位运算符类似于C (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) (bitshift left) (bitshift right) 复合运算符类似于C ++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) = (compound bitwise and) |= (compound bitwise or) 常量 constants 预定义的常量 BOOL true false 引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取 （read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能 的值： HIGH 和 LOW 】 HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚 （pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义 有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取 （read）时。 如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。 引脚也可以通过pinMode被设 置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。 当一个引脚通过pinMode被设置为 OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以 输出 电流 。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。 LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引 脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取 （read）时，如果当前引脚的电 压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。 当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过 digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以 倒灌 电流。例如，点亮一 个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。 第 1 页 Arduino语法.ino.txt 数字引脚 （Digital pins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都 可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】 Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为 输入 （INPUT） 即是将其配置在一个高 阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的