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举 例 （1）液压千斤顶 1、2 液压传动工作原理 动画演示 * * 液压千斤顶 在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内 ,可以将负载提升到任意位置。 * 工作原理 油缸 （执行元件） 手动油泵 （油源） 2、3、4、7构成液压泵，吸油和压油。8和9为执行机构。放油阀门11是方向控制阀。借助液压传动介质。 （2）机床工作台液压传动系统组成 动画演示 油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀 * 磨床工作台 磨 床 工 作 台 液 压 系 统 * 液压缸 液压泵 节流阀 换向阀 油箱 磨床工作台 * 液压泵4由电机驱动的, 向系统提供具有一定流量和压力的油液。 1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 磨床工作台 液压泵 油箱 * 磨床工作台 液压缸 由液压泵输入的压力油通过手动换向阀11，节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。 节流阀 换向阀 * 液压缸 当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。 磨床工作台 当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。 节流阀 * 磨床工作台 换向阀 如果将手动换向阀9转换成如图1．1（C）所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。 第一章 液压与气动绪论 传动—传递运动和动力的方式 机械 电气 气体 流体 液力—流力（动量矩定理） 液体 *液压—物理（帕斯卡原理） 常见传动 液压和气压传动 液压传动—利用液体压力能实现运动和 动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和 动力传动方式  发展应用 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。 发展应用 第二阶段： 上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 发展应用 第三阶段： 上世纪50-70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域： 从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 流体传动与控制技术。 发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。? 举例应用 如：火炮跟踪、飞机和导弹、炮塔 稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖 掘、轧钢机组、数控机床、多工位 组合机床、全自动液压车床、液压 机械手等。 * 液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压