关治洪-非线性挑战.pdfVIP

基于混杂模型的非线性控制系统的挑战问题 关 治 洪 华中科技大学 非线性与复杂系统研究中心 华中科技大学 自动化学院 zhguan@ /viewnews-1972 Tel 报告提纲 引言：系统与网络 一、研究背景与意义 二、典型非线性系统 三、国内外研究进展 四、面临的挑战问题 五、近期的相关研究 2 引言: 系统与网络 3 系统与网络的本质 系统与网络在一定意义上的等价性  系统是由元素及其关联所构成的一个整体  网络是由节点及其连接所构成的图形  若将系统元素与网络节点对应 系统元素关联与网络节点连接对应 则系统与网络可建立一一对应关系 系统与网络本质上是一个概念 任何一个系统均可以表示为一个网络 任何一个网络也可以表示为一个系统 系统与网络的联系 系统对应的网络  系统是从数字解析性的角度去描述事物  系统元素间关联形式的多样性 （线性、非线性；随机性；模糊性；…) 对应网络连接的多种抽象性 网络对应的系统  网络是从几何直观性的角度去描述事物  如果网络具有明显的几何图形表示，则可以将它看作是一 个特殊的系统 系统与网络的研究 复杂网络作为复杂系统  网络的概念及其研究由来已久，近年来由于小世界等网 络的提出引发了复杂网络研究的热潮，复杂网络实际上是 一个典型的复杂系统 复杂系统基于复杂网络  复杂网络诸多特性与规律的揭示，可以看作是对系统研 究的深化与发展。正是由于网络的几何结构特点，使得人 们对系统的生成、系统的结构、系统的演化有新的直观的 认识、理解和应用 系统与网络的研究 显然，系统无处不在，网络无处不在 无论如何，复杂网络作为具有几何特征的复杂系 统研究，值得引起我们的兴趣 当然，只有揭示和发现该系统新的规律和特点， 我们的研究才有意义 一、研究背景与意义 8 研究背景与意义 非线性系统 复杂非线性系统的特征 变量强耦合、高维数、不确定扰动、系统模式非单一性等 非线性系统控制面临的挑战 复杂程度在增大 控制要求在提高 模式的难以明确 问题的难以求解 典型非线性系统-混杂系统 一类典型的非线性系统，系统演化过程同时包含非线性连续和 离散两种不同的特征，传统单一模型无法实现对系统的描述。 9 研究背景与意义 非线性混杂现象无处不在  电网资源的配置与调度  多智能体网络的运动与协调  空间飞行器的变轨 基因调控网络的动态演化 多智能体网络  … … 基因调控网络 网络局部故障可能引发网络大范围崩溃 特点：网络系统的节点与连接动态地切换与跳变 10 研究背景与意义 智能电网 “发输变配用”系统 状态连续演化