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4.1 晶体的光学各向异性 4.1.1 张量的基础知识 1. 张量的概念 （1）.把一个标量与一个或者多个矢量以等式的形式关 联起来，等式的关联系数（即关联因子；下同）就是张量。 （2）.把一个标量与一个张量以等式的形式关联起来， 其中的关联因子就是张量。 （3）.把一个矢量与一个或者多个矢量以等式的形式关 联起来，其中的关联因子就是张量。 （4）.把一个矢量与一个张量以等式的形式关联起来， 其中的关联因子就是张量。 由此可见，张量就是使一个矢量（或者标量）与另一 个及多个其它矢量（或者张量）相关联的物理量。 张量又称为并矢，其详细内容将在《张量代数与张量 分析》课程中学习。 例如，矢量p与矢量q有关，则其一般关系应为： 式中， 是关联p和q的二阶张量。在直角坐标系O- x1x2x3中，上式可表示为矩阵形式 ： 式中，三个矩阵分别表示矢量p、二阶张量 和矢量q。二 阶张量有九个分量，每个分量都与一对坐标(按一定顺序) 相关。张量也可以用其分量形式表示如下： 其一般分量形式为： 按照爱因斯坦求和规则：若在同一项中下标重复两次，则 可自动地按该下标求和，将上式简化为  pi=Tijqj i,j=1, 2, 3 (4 - 5) 可以看出：如果 是张量，则p矢量的某坐标分量不仅与q 矢量的同一坐标分量有关，还与其另外两个分量有关。 如果矢量p与两个矢量u和v相关，其一般关系式为： 分量表示式为： 式中， 为三阶张量，它包含27个张量元素，其矩阵形式为： 实际上，一个标量可以看作是一个零阶张量，一个矢量 可以看作是一个一阶张量。从分量的标记方法看，标量无下 标，矢量有一个下标，二阶张量有两个下标，三阶张量有三 个下标。因此，下标的数目等于张量的阶数。 2. 张量的变换 如上所述，由于张量的分量与坐标有关，所以当坐标系发 生变化时，张量的表示式也将发生变化。假若在原坐标系 中，某张量表示式为［Tij］，在新坐标系 中，该张量的表示式为［Tij′］, 则当原坐标系O-x1x2x3与新 坐标系 的坐标变换矩阵为［aij］时， 与 的关系为 : 其分量表示形式为: 这就是张量变换定律。如果用张量的新坐标分量表示原坐标 分量，可通过逆变换得到: 如果考虑的是矢量，则新坐标系中的矢量表示式A′与 原坐标系中的表示式A间的矩阵变换关系为: 其分量变换公式为: 3. 对称张量 一个二阶张量［Tij］，如果有Tij=Tji，称为对称张 量，它只有六个独立分量。与任何二次曲面一样，二阶对称 张量存在着一个主轴坐标系，在该主轴坐标系中，张量只有 三个对角分量非零，为对角化张量。于是，当坐标系进行主 轴变换时， 二阶对称张量即可对角化。例如，某一对称张 量: 经上述主轴变换后， 可表示为: 最后应指出，张量与矩阵是有区别的，张量代表一种物 理量，因此在坐标变换时，改变的只是表示方式，其物理量 本身并不变化，而矩阵则只有数学意义。因此，有时把张量 写在方括号内，把矩阵写在圆括号内，以示区别。 4.1.2 晶体的介电张量 由电磁场理论已知，介电常数ε是表征介质电学特性的 参量。在各向同性介质中，电位移矢量D与电场矢量E满足如 下关系： 在此，介电常数ε=ε0εr是标量，电位移矢量D与电场 矢量E的方向相同，即D矢量的每个分量只与E矢量的相应分量 线性相关。对于各向异性介质(例如晶体)，D和E间的关系为: 介电常数 是二阶张量。其分量形式为： 即电位移矢量D的每个分量均与电场矢量E的各个分量线性相 关。在一般情况下，D与E的方向不相同。 又由光的电磁理论，晶体的介电张量 是一个对称张 量，因此它有六个独立分量。 经主轴变换后的介电张量是对 角张量，只有三个非零的对角分量，为： ε1,ε2,ε3 称为主介电系数。由麦克斯韦关系式： 还可以相应地定义三个主折射率n1, n2,n3。在主轴坐标系 中，电位移矢量的分量形式可表为： 此外，由固体物理学知道，不同晶体的结构具有不同的 空间对称性，自然界中存在的晶体按其空间对称性的不同， 分为七大晶系：立方晶系；四方晶系；六方晶系；三方晶 系；正方晶系；单斜晶系；三斜晶系。 由于它们的对称性不同，所以在主轴坐标系中介电张量 的独立分量数目不同，各晶系的介电张量矩阵形式如表4-1所 示。