数字信号处理第5章、IIR数字滤波器的设计.pdfVIP

第5章、IIR数字滤波器的设计 5.1 引言 5.2 数字滤波器的基本概念 5.3 模拟滤波器的设计 5.4 脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 5.5 双线性变换法设计IIR数字滤波器 5.6 IIR数字滤波器的频率变换及MATLAB实现 5.7 IIR数字滤波器的直接设计法 5.8 IIR数字滤波器的相位均衡 2 本章重点： 数字滤波器的基本概念； 脉冲响应不变法和双线性变换法的基本思路、方法及优缺 点； 利用模拟滤波器设计IIR数字低通、高通、带通、带阻滤波 器的一般步骤。 本章难点： 双线性变换法中的预畸变，为什么要“预畸”，以及如何“预 畸”； 不同频率变换后，滤波器所属类型（低通、高通、带通和 带阻）的判别方法。 5.1 引言 滤波器，顾名思义，是指能够使输入信号中某些频率分 量充分地衰减，同时保留那些需要的频率分量的一类系统。 根据对不同信号的处理，滤波器可分为： • 模拟滤波器—— 由硬件电路来实现；R F R R 1  - + C + R C  数字滤波器——把输入序列通过一定的运算变换成所要求 的输出序列，实质上就是一个离散时间系统。 4 5.2 数字滤波器的基本概念 5.2.1 数字滤波原理 Y (ej ) X (ej )H (ej ) 只要按照输入信号频谱的特点和处理信号的目的， 设计出合适的 H (ej ) ，就可以得到不同的滤波结果，从 而使滤波后的输出符合人们的要求，这就是数字滤波器的 滤波原理。 5.2.2 数字滤波器的分类 1.经典滤波器和现代滤波器 • 经典滤波器 经典滤波器即一般的滤波器，用于分离加性组合的信 号，要求输入信号中有用频谱和希望滤去的频谱各占不同 的频段，通过一个合适的选频滤波器达到滤波的目的。 x (n) s(n) v(n) 加法性噪声 信号中有用和无用成分，各自占有不同的频带，通过一 个线性系统可将v(n)有效去除。 6 • 现代滤波器 x (n) s(n)v(n) 乘法性噪声 x (n) s(n) * v(n) 卷积性噪声 信号和噪声频谱占据同一频段，靠经典的滤波方法难以 去除噪声。 目标：是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特 征或信号本身。 种类：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测、自适应 滤波器。