高精度卫星定位导航技术及应用_施闯2014011导航概论课程.pdf

高精度卫星定位导航技术 及应用研究 施 闯 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 2014年10月11日 导航概论课程 目录  需求与现状  北斗系统发展现状  北斗区域地基增强系统示范  北斗地基增强系统  广域实时精密定位服务系统  室内外协同精密定位系统 （羲和） 行业用户对高精度定位的需求（第一类需求）  测绘、国土、城建、规划、地震监测等行业  国家重大工程建设的施工 需要从分米级、厘米级、毫米级测量和定位手段 精密农业 港口作业 国土资源调查 公众用户对高精度导航的需求（第二类需求）  交通和车辆安全监控 需要米级、分米级的精确定位，目前GNSS 自 身尚不能达到  行人的精准导航 逆向行驶超车 应急车道/专用车道 全球卫星导航系统（GNSS ） GPS 北斗 GLONASS Galileo 全球四大卫星导航系统实时定位精度约10米 普通的GNSS尚不能满足分米/厘米级定位需求 军事应用 交通运输 海洋开发 精细农业 建立卫星导航增强服务系统是国家重大战略需求 • 北斗普通定位精度为10米左右 • 我国广域高精度定位领域依赖国外 • 我国省市GPS CORS系统，不能实 现全国统一的高精度服务 • 《国家中长期科学和技术发展规划 纲要（2006 －2020年）》 ：建立 卫星导航多模增强应用服务系统 对支撑我国北斗系统推广应用及产业化，意义重大、需求迫切 我国精密定位服务系统现状 各省市CORS网络 中国大陆构造环境观测网络 提供区域高精度定位服务 提供事后精密定位数据服务 区域高精度定位服务依赖于GPS，对行业用户服务 现状分析  我国行业高精度定位的需求 （分米级、厘米 级、毫米级）  我国GPS CORS系统，可提供高精度定位服务  主要依赖美国GPS系统  我国公众高精度导航的需求 （米级）  国外GPS空基和地基增强系统，但不能服务于 我国大众用户  我国GPS CORS系统，还没有提供实时高精度 导航服务  我国目前不能提供高精度的大众导航服务 目录  需求与现状  北斗系统发展现状  北斗区域地基增强系统示范  北斗地基增强系统  广域实时精密定位服务系统  室内外协同精密定位系统 （羲和） 我国北斗卫星导航系统发展历程  19