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第一节直流电机特性
直流电机的励磁方式
按励磁方式分类：他励，并励，串励，复励。
U-
Lv
+5
s
(a)(b)(C,(d)
图2—4直流电动机的励磁方式
(a)他励；(b)串励，(c)井励：(d)复励。
2
直流电动机特性
串励
M加复励M
他励
,差复励
他励
Mc
M~
串励
加复励
0
IN1ncn
图2-10a直流电动机转矩特性图2-10b直流电动机机械特性
转矩特性M=f(Is)机械特性n=f(M)
直流电动机牵引特性分析与比较
a)牵引特性机械稳定性分析W。
稳定性条件：
式中：
Wo和F分别为负载阻力和电机牵引力
直流牵引电动机(除差复励外)
的特性曲线都具有负斜率，均牵引特性机械稳定性分析
满足列车牵引时的机械稳定性
条件。特性1:稳定
特性2:不稳定
b)牵引特性电气稳定性分析
由(2-3)电机电势平衡方程式有：
L(dId/dt)=Ud-(E+IdΣR)
式中：
E=Ceφn电机电枢反电势；
Id电机电枢电流；
Ud电机端电压；
ZR电枢回路总电阻；
L电枢回路总电感。
设Ud为恒定，当负载扰动引起△Id
时，电机系统中L(dId/dt)的符号应与
△Id相反，从而使电机恢复到原来的平
衡状态。----电气稳定性条件
特性1:稳定牵引特性电气稳定性分析
特性2:不稳定
5
串励和他励电动机牵引特性电气稳定性
(a)
串励、他励电动机的f(Ia)曲线
(a)串励；(b)他励。
一般情况下，串励和他励电动机具有电气稳定性。但他励电机稳定余量较小，
对于无补偿绕组的电机，由于电枢反应的去磁作用，在大电枢电流时，有可能进
入不稳定状态(B点)。
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