奇异系统的分解-Virginia.DOCVIP

第6章 奇异系统的分解 6.1 导论 在这一章中，我们开始关注更加一般类型的线性时不变系统的结构分解，即线性奇异（descriptor）系统。奇异系统通常在文献中也称为广义系统（generalized systems），出现在许多实际应用中，包括工程系统，经济系统，网络分析和生物系统中（可参见Dai [43]，Kuijper [79]和Lewis [80]）。事实上，现实生活中的许多系统在本质上是奇异的。因为缺乏有效的工具来处理奇异系统，常常用正则系统来简化或近似它。在近三十年中，不管是利用代数还是几何方法的线性奇异系统的结构分析都得到了许多学者的相当关注（参见Chu和Mehrmann [37]， Chu和Ho [38]，Fliess [53]，Geerts [57]，Lewis [80-82]，Lewis和Ozcaldiran [83]，Loiseau [93]，Malabre [97]，Misra等[99]，Van Dooren [143，144]，Verghese [146]，Zhou等[161]，以及其中的参考文献）。一般说来，几乎所有涉及奇异系统的研究工作都是对相应正则系统的自然推广，尽管这些推广并不是直接的。 对非奇异系统，象有限和无限零点结构，可逆结构这样的系统结构性质已经充分展示了在解决各种控制问题中所发挥的重要作用，包括，控制和干扰解耦（参考[22]和[120]）