K2000M系统PLC调试手册.pdf

意事项 n 本手册适用于K2000M 系统采用广州标准PLC 程序使用： K2000M 、K2000M8 K2000MCi 、K2000M8Ci K2100M-A 、K2100M8-A n 本说明书以下列软硬件版本为基础阐述： PLC 版本：K2000m_plc_v2.0_130309 以后的版 K2000m_plc_v2.1_130309 以后的版 其它版本软件的系统的不同之处请参看“补充说明书”。 n 数控机床的机能不仅由数控系统来决定，而且是由机床、强电、驱动系统等组合一起的机能决 定的，而这组合后的机能、编程、操作的详细情况，在与机床结合后才决定。 n 在进行机床调试过程中，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的状态；确认项目 包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住功能、没有安装工件和刀具时的空运转。如果 不能肯定机床的运转正常，会因为预想不到的运转而损坏机床。 注：说明书中的1/2/3 轴，分别对应X/Y/Z 轴。 们试图在说明书中描述尽可能多的情况。然而对于那些不必做的和不可能的情况，由于存在各 种可能性，我们没有描述。因此对于说明书中没有描述的情况，请参考《KND 用户手册》，手册里面没 有的描述的请认为不可操作！ ★重要提示 凯恩帝数控系统有电子盘功能，当机床调试完毕，请将系统当前数据打包备份出来。“输出+9 ” 开机，插入U 盘开始备份数据，备份完毕拔出U 盘并将U 盘的文件存入电脑存档，当系统当前数 据丢失、紊乱，不能工作时，可使系统很快恢复正常。 ★ 调试前注意事项： 1．机床在调试前，请先检查机床的接地情况，请严格按照新版 《电气原理图》来接线。 2 ．系统电源盒只能给系统专用，或只给少数继电器和输入信号使用； 3 ．机床必须安装 “隔离变压器”和 “控制变压器”，系统电源盒和伺服驱动的电源从隔离变压器引出，控制 变压器用于交流接触器等设备，禁止将 “隔离变压器”的输出用于连接交流接触器； 一部分进给伺服调试 1. SD300/SD310 进给轴驱动调试 SD300 和SD310 驱动调试方法基本一样，在连接上有所不同需要注意。 1.1. 安装电池式绝对编码器所需的电池 配电池式多圈绝对编码器的电机，在驱动器断电后由电池保存绝对位置。使用3 节普通5 号碱性电池， 安装在驱动器顶部的电池盒内，用户可自行安装和更换。无论驱动器是否开启，均可安装或更换电池。当驱 动器开启时，卸下电池不会丢失绝对位置数据，但会提示AL 150 警告。当驱动器断电后，卸下电池会丢失绝 对位置数据，下次开机时会出现Er041 故障提示。 1.2. 设置电机型号 电机型号请参考 《KNDSD300 用户手册》 先设置PA00=385 （操作权限密码），才可以修改PA01 （电机型号），不需执行-dEF 操作。 1.3. 电子齿轮比设置 PA12 N C 电机旋转圈数 编码器一转脉冲数 M G PA13 P 丝杆螺距 1000 N P ：输入指令的脉冲数 ，丝杆螺距； N ：电机旋转圈数； C ：光电编码器线数/转 4倍频，如C 2500 4 10000， 17位总线式编码器C 131072 ； M ：电机侧齿 齿数，N ：负载（丝杆）侧齿轮齿数； 17 位总线式编码器，分频系数对照表： 丝杆螺距 脉冲当量 参数号 4毫米 5毫米 6毫米 8毫米 10毫米 PA12 4096 16384 8192 2048 8192 1微米