电动汽车电机控制器的开发--论文.docVIP

第三章 电机控制器的开发 电机控制器是电动汽车整车驱动控制系统的核心，它的作用至关重要。简单的讲，电机控制器相当于传统内燃机汽车的油量调节机构，都是通过调节油门踏板的幅度来进行车速和牵引力的控制；但是电机控制器相比油量调节机构的结构、功能更为复杂、全面。电机控制器不仅接受油门踏板的加减速信号，同时接受制动踏板、电机转速、车速、电机电枢电压、电流、冷却水温等信号，经过对这些信号的分析完成对电动机的精确控制；并且控制器会将这些信号的数值显示在外接显示屏上以供驾驶员随时掌握车辆状况。另外，控制器在电机发生过流、过压以及过热的情况会自动切断主电路以保护汽车以及乘员的安全。 电机控制器的优劣关系到电动汽车整车性能的好坏，同时对动力电池的性能也会产生积极影响。因此作为一辆纯电动试验车，开发一款适用于本试验所选电机的合格控制器就变得至关重要了。 3.1 电机控制器的总体方案设计 直流电机控制器一般由主控制器、IGBT功率转换模块以及各类传感器等组成，其原理如图3.1所示。 图3.1 直流电机控制器原理图 3.1.1 工作原理 动力电池组和电动机的正负极分别与IGBT模块的输入端和输出端连接，IGBT的输出电压由主控制器向其输入的PWM信号控制。在控制器运行过程中，主控制器通过采集分析油门踏板、制动踏板、车速、电机转速等传感器传来的信号来进行电机电压的输出控制，输出方式是将PWM信号传