2.1 插补原理.pptxVIP

2.1 插补原理 插补的基本概念 数控加工中，零件的轮廓曲线均可用若干小段直线或圆弧来拟合，数控系统的主要任务是控制轨迹运动。一般是已知起点坐标、终点坐标和轨迹，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标（数据密化），通常把这个过程称为“插补”。中间点的计算时间影响控制速度，中间点的计算精度影响控制精度。 第二章 数控系统原理 基准脉冲插补方法是把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动。每发出一个脉冲，工作台移动一个脉冲当量。该方法插补程序比较简单，但进给速率受到一定的限制，用在进给速度不很高的数控系统或开环数控系统中。基准脉冲插补有多种方法，最常用的是逐点比较插补法，数字积分插补法等。 插补方法的分类 插补方法分为可分为基准脉冲插补和数据采样插补两类。 2.1.1 逐点比较插补法 逐点比较插补法，就是每走一步都要和给定轨迹上的坐标值比较一次，决定下一步的走向，以逼近给定轨迹，直至加工结束。 逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的。它及规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量，只要把脉冲当量取得足够小，就可达到加工精度的要求。 其可按以下四个步骤进行： 1）偏差判别；2）坐标进给；3）偏差计算；4）终点判别 特点：运算直观，