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理论力学(上)复习 静力学基本概念: 静力学公理、约束及约束反力、力系与平衡力系、刚体 与刚体系统、力矢 与力偶、力的平移定理、力系的简化 与等效代替、力系的主矢、主矩与简化结果的关系、 滑动摩擦力和摩擦角、重心.基本要求:物体系统中的局部受力图及整体受力图,力矢的投影、力矩的 计算, 力系合成结果的 解析表达, 平面平衡力系方程式的熟练 运用, 空间平衡力 系方程的简单运用, 带有滑动摩擦的平衡问 题, 重心的计算.复习题选解: qCBCBDqqBAqCCBDADA一. 试作图示结构各物体的受力图及整体的受力图3 – 20 AFAEDDaBCBaaaFEDF45o解: 整体分析取DE杆分析取ADB杆分析解: 先整体分析, 由力偶力系的平衡可知AMa方向如图示EDFaBCAaaMDDEFB习题 3 – 19 构架由杆AB , AC 和DF 铰接而成. 在杆DEF 上作用一力偶矩为M 的 力偶, 不计个杆的自重. 求铰链 A , D, 和 B 处所受的力.取 DF 杆为研究对象取 ADB 杆为研究对象30o30oMqDABC60o60ol l l l qCBD例六. ( 书上 p53 例 3 – 6 ) 图示组合梁 不计自重, 由AC 及BC 梁铰接而成.已知 F = 20 kN , 均布载荷集度 q = 10 kN/m , M = 20 kN.m , l