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第四章 数控加工及编程的数值计算方法 数控加工及数控编程实质上是曲线、曲面几 何学在机械制造业的应用。 数控加工中，有简单曲线和曲面（如直 线、圆弧及球面等）数学描述及处理；还有不 能用二次方程描述的、形状复杂的曲线或曲面 →自由曲线或自由曲面。 自由曲面是工程中最复杂而又经常遇到的 曲面，在航空、造船、汽车、能源、国防等部 门中许多零件的外形如各种叶片曲面、各种螺 旋桨叶曲面、许多变距螺旋面以及模具工作面 等均为空间自由曲面，其形状复杂、材料难以 加工、精度要求高，在整个部件生产过程中其 加工质量和加工效率的高低举足轻重。 1963年美国波音公司佛格森将曲线曲面表示为参数矢量函数式； 1964年美国麻省理工学院（MIT）孔斯用封闭曲线的四条边界定 义一块曲面； 同一年，舍恩伯格提出了参数样条曲线、曲面的形式； 1971年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝齐尔（Bezier）提出 用控制多边形定义曲线和曲面的方法； 1972年，德布尔（de Boor）给出B样条标准的计算方法； 1974年,美国通用汽车公司戈登（Gorden)将B样条理论用于形状描 述，提出B样条曲线、曲面； 1975年，美国人佛斯普里尔在博士论文中提出有理B样条方法； 20世纪80年代，美国人皮格尔等将有理B样条发展成为非均匀有理 B样条（NUBRS)方法。 用NUBRS