现代机器人技术课程教学大纲.docVIP

《现代机器人技术》课程教学大纲 1．课程编号：MACH501201 2．课程体系/类别：专业类 3．学时/学分：40学时/2学分 4．先修课程：高等数学、机械设计基础、理论力学、机械控制工程基础测试技术5．适用专业：机械大类专业（包括机械工程、车辆工程、测控技术与仪器） 二、课程目标及学生应达到的能力 本课程是机械制造及其自动化专业的专业课程，通过该课程的学习，使学生了解掌握1. 学习并掌握现代机器人的基本理论与方法，具有应用机器人解决工程问题的创新意识和能力； 课程目标2. 学习并掌握现代机器人的总体设计、技术设计和详细结构设计以及控制系统设计等内容，具有根据实际工程问题设计相应的工业机器人