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第七章 湍流流动与换热的数值模拟 王 娴 西安交通大学航天学院 湍流流动是自然界常见的流动现象，在多数工程问题 中流体的流动往往处于湍流状态，湍动特性在工程中 占有重要的地位。因此，湍流研究一直被研究者高度 重视。但由于湍流本身的复杂性，知道现在仍有一些 基本问题尚未解决。本章不深入涉及湍流的结构及发 生的机理，主要从工程实际应用的观点介绍不可压缩 流体湍流流动与换热的常用数值模拟方法。 内 容  湍流及其数学描述  湍流的数值模拟方法简介  零方程与一方程模型  标准 k  两方程模型  在近壁区使用k  模型的问题及对策  小结 1. 湍流及其数学描述 层流：当Reynolds数小于某一临界值时，流动是平滑 的，相邻的流体层彼此有序地流动。（laminar flow ） 湍流：当Reynolds数大于临界值时，会出现一系列复 杂的变化，最终导致流动特征的本质变化，流动呈无 序的混乱状态。此时，即使边界条件保持不变，流动 也是不稳定的，速度等流动特性都随机变化。 （Turbulent flow ） 1. 湍流及其数学描述 1.1 湍流流动特征  速度值的脉动很强；  湍流的脉动现象对工程设计有直接的影响：如压力的脉动 增大了建筑物上承受的风载的瞬时载荷，有可能引起建筑物 的有害振动；对水轮机，脉动压力最大的负波峰增加了发生 空化的可能性。 1. 湍流及其数学描述 1.1 湍流流动特征 湍流涡 （turbulent eddies ）： 湍流带有旋转流动结构，即湍流涡，简称涡 （eddy ） 1. 湍流及其数学描述 1.1 湍流流动特征 从物理结构上看，可以把湍流看成是由各种不同尺度的涡叠合而成的流动， 这些涡的大小及旋转轴的方向分布是随机的。大尺度的涡主要由流动的边界 条件所决定，其尺寸可以与流场的大小相比拟，它主要受惯性影响而存在， 是引起低频脉动的原因；小尺度的涡是由粘性力所决定，其尺寸可能只有流 场尺度的千分之一量级，是引起高频脉动的原因。大尺度的涡破裂后形成小 尺度的涡，较小尺度的涡破裂后形成更小尺度的涡。在充分发展的湍流区域 内，流体涡的尺寸可在相当宽的范围内连续变化。大尺度的涡不断地从主流 获得能量，通过涡间的相互作用，能量逐渐向小尺度的涡传递。最后由于流 体粘性的作用，小尺度的涡不断消失，机械能就转化 （或称耗散）为流体的 热能。同时，由于边界的作用、扰动及速度梯度的作用，新的涡旋又不断产 生，这就构成了湍流运动。流体内不同尺度的涡的随机运动造成了湍流的一 个重要特点物理量的脉动。 1. 湍流及其数学描述 1.2 湍流的基本方程  无论湍流运动多么复杂，非稳态的连续方程和Navier-Stokes 方程对于湍流的瞬时运动仍然适用。 div u 0 u 1 p div uu  div grad u     t  x v 1 p div vu  div grad v     t  y w 1 p div wu  div grad w  