3S7-300PLC的编程(西门子s7-300授课资料).docVIP

本文由yyiixxster贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 S7-300/400PLC的编程技术 的编程技术 刘美俊 编程语言与数据类型 1 编程语言 STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件. 梯形图,语句表 (即指令表)和功能块图是标准的 STEP-7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言 可以在STEP-7中相互转换. 1 顺序功能图 顺序功能图(SFC) 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制 顺序控制程序,STEP-7中的S7 Graph顺序控制图形编程 语言属于可选的软件包.在这种语言中,工艺过程被划分 为若干个顺序出现的步,步中包含控制输出的动作,从一 步到另一步的转换由转换条件控制.用Graph表达复杂的 顺序控制过程非常清晰,用于编程及故障诊断更为有效, 使PLC程序的结构更加易读,它特别适合于生产制造过程. S7 Graph具有丰富的图形,窗口和缩放功能.系统化的结 构和清晰的组织显示使S7 Graph对于顺序过程的控制更加 有效. 2 梯形图(LAD) 梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言.梯形 图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点, 特别适合于数字量逻辑控制.梯形图由触点,线圈 和用方框表示的指令框组成.触点代表逻辑输入条 件,例如外部的开关,按钮和内部条件等.线圈通 常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯, 交流接触器和内部的标志位等.指令框用来表示定 时器,计数器或者数学运算等附加指令. 使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将 它下载到PLC. 触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),如下图所 示,编程软件自动为网络编号. 梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,例如I0.1, Q0.3等.如果在符号表中对某些地址定义了符号,例如令I0.1的 符号为起动,在程序中可用符号地址起动来代替物理 地址I0.0,这样使程序易于阅读和理解. 用户可以在网络号右边加上网络的标题,在网络号的下面 为网络加上注释.还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中 使用的符号的信息. 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的 分析方法,可以想象在梯形图的左有两侧垂直电源之间有 一个左正右负的直流电源电压,有一个假想的能 流(PowerFlow)流过线圈.利用能流这一概念,可以很好地理 解和分析梯形图,能流只能从左向右流动. 3 语句表(STL) S7系列PLC将指令表称为语句表 (Statement List),它是一种类似于微机的汇 编语言中的文本语言,多条语句组成一个程 序段.语句表比较适合经验丰富的程序员使 用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图 表示的功能. 4)功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑 符号来表示控制逻辑.一些复杂的功能用指令框来表 示,功能块图用类似于与门,或门的方框来表示逻辑 运算关系. 5)结构文本(ST) 结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种 专用的高级编程语言. STEP-7的S7 SCL(结构化控 制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言.它 的语言结构与编程语言Pascal和C相似,所以特别适 合于习惯使用高级编程语言的人使用. 6)S7 HiGraph编程语言 图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包,它用 状态图(State Graphs)来描述异步,非顺序控制过程的 编程语言. 7)S7 CFC编程语言 可选软件包CFC(Continuous Function Chart,连 续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的 各种功能,包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开 环控制等领域.编程时将这些块复制到图中并用线连 接起来即可. 基本数据类型 (1)基本数据类型;(2)用户通过组合基本数据类型生成的复合 数据类型; (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的 参数类型. 下面介绍STEP7的基本数据类型: 1)位(bit) 位数据的数据类型为BOOL(布尔)型,在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示. 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成,例如I3.2中的区 域标示符I表示输入(Input),字节地址为3,位地址为2,如图 所示.这种存取方式称为字节.位寻址方式.输入字节 IB3(B是Byte的缩写)由I3.0~I3.7这8位组成. 位数据的表示 2)字节(Byte)