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机械基础——机械的认知 案例导入 第1单元 绪论 学习目标 学习重点和难点 1.1 本课程的研究对象 1、本课程的研究对象是机械。机械是机器和机构的总称。 2、机械发展历史： 1）我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 1.1 本课程的研究对象 2）18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 1.1 本课程的研究对象 3）19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1.1 本课程的研究对象 4）20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人、航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品 。 1.1 本课程的研究对象 5）21世纪随着智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械相关学科知识。 1.1 本课程的研究对象 3、基本概念 1）机器：具备三个特征 （1）它们是许多人为实物的组合； （2）各实物之间具有确定的相对 运动； （3）能代替或减轻人类的劳动， 以完成有效的机械功，或进行能量 转换。 1.1 本课程的研究对象 2）机器的组成 （1）动力部分 （2）执行部分（又称为工作部分） （3）传动