机械的运转过程.ppt

第七章 机械的运转及其速度波动的调节;§7－1 研究的目的及方法;作者：潘存云教授;速度波动产生的不良后果：;作者：潘存云教授;如电动机 Md ＝ Md (ω);生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：;作者：潘存云教授;运动方程为：;二、机械系统的等效动力学模型; d(J1ω21/2＋Jc2ω22/2＋m2v2c2 /2＋m3v23 /2);作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;一般结论：取转动构件作为等效构件：;分析：由于各构件的质量mi和转动惯量Jci是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：; （1）等效动力学模型的概念： ;（2）等效动力学模型的建立;三、运动方程的推演;一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;§7－4 机械周期性速度波动及其调节;（2）周期性速度波动程度的描述;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;（1）周期性速度波动调节的方法; 当机械系统的等效构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后， 需飞轮储存