行波超声波电机的动力学模型仿真-东南大学学报.pdfVIP

第３８卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３８Ｎｏ６ 　 ２００８年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２００８ 　　　　　　 行波超声波电机的动力学模型仿真 徐志科　胡敏强　金　龙 （东南大学电气工程学院，南京２１００９６） 摘要：在Ｋｉｒｃｈｏｆｆ薄板理论的基础上，推导了行波型超声波电机定子的振型方程，并根据该振型 利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ能量变分原理，建立行波型超声波电机整体的机电耦合动力学模型．为了分析电 机输出特性，模型中考虑了定转子间摩擦界面上的相互作用力．在该模型基础上，以定子直径 １００ｍｍ行波型超声波电机为例，分析其输出性能，分析了在施加１００～７００Ｎ轴向预压力情况 下，电机运行特性及输出特性．最后测试了实际电机，结果表明，所给出的动力学模型仿真结果与 测试结果吻合． 关键词：行波超声波电机；机电耦合；建模