一种改进的SIFT图像立体匹配算法.pdfVIP

第 50卷 第 3期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vol_50 No．3 2015年 6月 JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONGUNIVERSITY Jun．2015 文章编号：0258-2724(2015)03-0490-07 DOI：10．3969／j．issn．0258—2724．2015．03．017 一 种改进的SIFT图像立体匹配算法 李 丹， 孙海涛， 王海莉 (安徽工业大学电气信息学院，安徽 马鞍山243002) 摘 要：针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题，提出了一种改进的立体视觉特征 点匹配算法该算法从两个方面对 SIFT 算法进行改进：首先利用24维特征描述符代替 128维特征描述符，以降 低计算复杂度；其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法，通过引入最小优先级队列的限制条件和匹 配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性．采用经