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《GPS数据处理》课程总结报告 班级：地101 学号：2103071011122 姓名：宋楠 成绩： 北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院 二零一三年. 五月 GPS数据采集的基本作业流程 ①收集资料 ②选点（观测站址的选择）、埋石 ③GPS接收机的选用及仪器检验 ④拟定作业计划（分区观测、卫星可见性预报及观测时段的选择、调度命令） ⑤观测（预热与静置、对中、定向、整平、量仪器高、拆除觇标、观测、记录） ⑥外业数据质量检核、重测和补测 GPS数据处理涉及的计算公式 ①观测方程 在空间直角坐标系下, GPS 基线向量观测值与基线两端点之间的数学关系为: 式中: 为i点的空间直角坐标向量; 为j点的空间直角坐标向量;为i点至j点的基线向量。 利用上述数学关系, 可以很容易地得出地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量观测方程: 若令:, 为基线向量观测值;, 为基线向量观测值的改正数;, 为i 点坐标向量的估值;, 为j 点坐标向量估值。则可以将地心地固系下采用直角坐标形式表示的基线向量观测方程表示为: ②误差方程 根据在地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量观测方程, 并令: 式中: 为i点空间直角坐标向量的近似值;为相应的改正数向量;为j 点坐标向量的近似值; 为相应的改正数向量; 为由基线两端点的坐标近似值计算出来的基线向量的近似值( 计算值) 。则可导出地心地固系下空间直