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wildfire3.0之运动骨架示范教程从wf3.0开始有了运动骨架的概念，我们就可以从设计之初就定义好运动要素，研究机构，进行运动分析以达到我们设计意图，然后再展开细节设计。抛弃以前版本中通过多骨架来定义机构的繁琐方式。不知是这玩意比较晦涩还是什么原因，在我的视野里还没见到关于运动骨架的任何资料或帖子，很久不发言了，这几天抠点空就作个入门教程wf3.0帮助里的骨架介绍确实比较垃圾，稀稀拉拉几句话，不看不要紧越来越糊涂，标准骨架＋运动骨架＋设计骨架＋主体骨架搅得你不知所云下面我就来按我的理解先来些名字解释：wf3.0中有两种类型的骨架（标准骨架和运动骨架）。标准骨架就是wf3.0以前版本中所讲的骨架，在组件中以零件的形式创建。我们姑且称之为传统骨架。运动骨架在组件中以子组件的形式创建。它又包含设计骨架和主体骨架。通俗地讲，标准骨架与运动骨架的区别就是能不能动。假如你所设计的组件有机构运动的需求就可以考虑创建运动骨架。设计骨架就是运动骨架这个特殊组件中的传统骨架，以零件形式存在。也就是说如果我们把运动骨架看作成一个普通组件的话，设计骨架也就是这个组件的传统骨架。主体是机构上的概念，主体骨架就是定义运动骨架这个特殊机构中的各个主体的，一个主体对应一个主体骨架。下面以一个最普通得曲柄摇杆类得四连杆机构为例介绍运动骨架1》新建组件asm0001，默认模板，进去后可删除三基础平面＋坐标系，剩下个裸体2》创建运动骨架，创建方式选空即可 图片附件: SNAG-0022.gif (2006-11-6 10:22, 12.45 K)3》asm0001结构树下右键激活刚创建的运动骨架motion_skel_0001.asm，新建设计骨架design_skel_0001，子类选标准 图片附件: SNAG-0023.gif (2006-11-6 10:29, 11.94 K)续上创建方式选从你的默认零件模板复制 图片附件: SNAG-0024.gif (2006-11-6 10:33, 10.23 K)4》按四杆机构尺寸创建如下图所示的草绘线 图片附件: SNAG-0025.gif (2006-11-6 10:39, 12.26 K)5》接下来该回到运动骨架定义机构要素了，挨个主体来创建主体骨架：激活motion_skel_0001，创建主体骨架body_skel_0001，机构中一般第一个主体是定义机架大地（也就是机构中不动的东东）的，这里body_skel_0001就是对应四杆中不动的那个杆 图片附件: SNAG-0026.gif (2006-11-6 11:01, 8.94 K)续上创建方式选空，点ok就会出现主体定义窗口（默认窗口中只有链选取框，要增加面、杂项点右边的more），操作如下图 图片附件: SNAG-0027.gif (2006-11-6 11:09, 19.91 K)6》重复步骤5，创建其它3个主体骨架。需要注意的是，机构中后面3个主体是需要增加运动关节的，你选了链后系统能够自动识别增加，当然不合适你后面可以调整。见下图 图片附件: SNAG-0028.gif (2006-11-6 11:19, 23.66 K)续上注意：最后的一根杆骨架是需要2个连接来封闭运动闭环的，系统自动增加的是2个销钉，这就有自由度冗余，需将一个改为圆柱 图片附件: SNAG-0029.gif (2006-11-6 11:31, 19.51 K)6》至此，一套运动骨架就定义好了，我们就可以专注于这个运动骨架，进入机构模块来研究它了的运动特性，直到满意为止[ 本帖最后由 鱼小虾 于 2006-11-6 11:38 编辑 ] 图片附件: SNAG-0030.gif (2006-11-6 11:38, 12.71 K)7》接下来回到asm0001，根据前面定义好的骨架创建真实的模型，注意勾选“关联元件到主体”选项就可以让模型直接对应前面定义的某个主体（在模型树上直接选），下图为创建机架杆（prt0001.prt）后的界面[ 本帖最后由 鱼小虾 于 2006-11-6 11:58 编辑 ] 图片附件: SNAG-0032.gif (2006-11-6 11:57, 8.91 K)图片附件: SNAG-0031.gif (2006-11-6 11:58, 11.52 K)8》重复步骤7，创建另外的3个主体零件9》分别打开这些主体零件继续完成细节设计over 图片附件: SNAG-0033.gif (2006-11-6 12:04, 14.58 K)